Nghiên cứu lựa chọn phương án dẫn động hợp lý nhà trọng lượng lớn quay 360 độ

KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 173 
BÀI BÁO KHOA HỌC 
NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN DẪN ĐỘNG HỢP LÝ 
NHÀ TRỌNG LƯỢNG LỚN QUAY 360 ĐỘ 
Cao Thành Dũng1, Trần Văn Tuấn1, Nguyễn Văn Chánh2 
Tóm tắt: Nhà trọng lượng lớn thường là ngôi nhà có độ cao lớn và mặt bằng rộng. Để ngôi nhà này quay 
360 độ thì yêu cầu đặt ra là phải có hệ thống đỡ và tạo chuyển động quay hợp lý cho ngôi nhà. Một bể nước 
hình trụ được thiết kế dưới đáy tòa nhà để chịu phần lớn tải trọng tòa nhà nhờ lực đẩy Ác si mét của nước 
lên phần chiếm chỗ của tòa nhà. Tòa nhà quay quanh tâm của nó nhờ dẫn động của các bánh xe đặt xung 
quanh tòa nhà. Mối liên hệ giữa mực nước trong bể và tải trọng tác dụng lên các bánh xe di chuyển được 
xác định thông qua trọng lượng ngôi nhà và lượng nước chiếm chỗ của tầng hầm tòa nhà. Từ đó phương án 
tạo lực ép và phương án dẫn động cho các bánh xe được chỉ ra đảm bảo an toàn cho toàn bộ hệ thống. 
Từ khóa: Nhà quay 360 độ; Dẫn động nhà quay; Nhà quay trọng lượng lớn. 
1. GIỚI THIỆU * 
Trong quy hoạch tổng thể phát triển du lịch Việt 
Nam đến năm 2020 và tầm nhìn đến năm 2030 nêu 
rõ cần phát triển sản phẩm du lịch đặc trưng theo các 
vùng, với tính chất nổi trội để tạo dựng thương hiệu 
từng vùng. Do vậy, việc xây dựng nhà quay 360 độ 
sẽ tạo điểm nhấn cho vùng du lịch đó. Nhà quay 360 
độ giúp khai thác tối đa lợi thế về cảnh quan du lịch 
đặc trưng của địa phương, giúp tạo dựng thương 
hiệu nổi trội cho từng vùng du lịch tại Việt Nam 
mang đẳng cấp quốc tế theo đúng tinh thần của nghị 
quyết Trung ương 8. Đồng thời, mô hình nhà quay 
tạo ra sản phẩm du lịch hấp dẫn thu hút du khách tại 
các khu du lịch nghỉ dưỡng, vui chơi giải trí. 
Trên thế giới hiện nay đã xuất hiện một số nhà 
quay 360 độ. Những nhà quay này được thiết kế để 
toàn bộ trọng lượng của ngôi nhà dồn lên trụ đỡ ở 
tâm nhà và các bánh xe di chuyển. Do đó nó có 
nhược điểm là chế tạo phần cơ khí chịu tải lớn và 
tốn kém. Bên cạnh đó khi vận hành nhà quay tạo ma 
sát lớn nên phải chọn động cơ công suất lớn, cồng 
kềnh và tiêu hao nhiều năng lượng. Thiết kế này rất 
khó để xây dựng tòa nhà có trọng lượng lớn quay 
360 độ. 
Yêu cầu đặt ra là cần nghiên cứu phương án hợp 
lý để dẫn động nhà trọng lượng lớn quay 360 độ 
giúp cho ngôi nhà vận hành an toàn và tiết kiệm chi 
1 Khoa Cơ khí Xây Dựng, Trường Đại học Xây Dựng 
2 Công ty CP nhà quay Việt Nam 
phí. Từ thực tế này, nhà quay 360 độ đặt trên bể 
nước được định hướng thiết kế. Nhà quay được đỡ 
và nâng lên theo nguyên lý thủy lực là chính, đó là 
điểm mới và khác biệt với các công trình đã có ở 
nước ngoài. 
Nhà quay 360 độ (Hình 1) có bể nước hình trụ, 
đáy hình tròn phẳng và được làm bằng bê tông cốt 
thép. Tầng hầm hình trụ nằm trong bể nước và có 
đáy đồng dạng với đáy bể nước. Tầng hầm được liên 
kết với bể nước thông qua hệ thống định tâm được 
bố trí ở tâm của đáy bể và đáy tầng hầm. Trục định 
tâm đồng thời là ống kỹ thuật để lắp đặt đường ống 
điện, nước và được đưa từ ngoài vào trong tầng hầm. 
Sàn của tầng hầm được đỡ bởi thành bên và các trụ 
cột liên kết với dầm đáy ở tầng hầm. 
Khi bơm nước vào trong bể thì tầng hầm của tòa 
nhà đóng vai trò như một chiếc phao, dưới tác dụng 
của lực đẩy Ác si mét trong nước thì tầng hầm được 
nổi lên. Khi tầng hầm nổi lên thì các bánh xe dẫn 
động 7 và bánh xe bị động 8 được lắp đặt đều xung 
quanh chu vi tòa nhà dưới sàn tầng hầm theo số 
lượng tính toán. Các bánh xe này tỳ vào mặt trên 
thành bể hoặc tỳ vào dầm dưới của tòa nhà và có 
nhiệm vụ di chuyển, chịu một phần nhỏ trọng lực, 
giữ thăng bằng và ổn định cho tòa nhà. Khi động cơ 
6 hoạt động thì các bánh xe dẫn động sẽ chạy trên 
ray xung quang chu vi tòa nhà dẫn động cho tòa nhà 
quay. Do đó nhà quay 360 độ trên bể nước dùng lực 
đẩy Ác si mét để nâng tòa nhà nổi lên là một công 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 174 
nghệ ưu việt so với các công nghệ hiện có trên thế 
giới. Khi khối lượng tòa nhà lớn hàng nghìn tấn thì 
các công nghệ khác trên thế giới khó có thể thực 
hiện được để tạo nhà quay 360 độ. 
1
H
n
D
2
345
6
8
7
A-A
AA
i
6
7
So do dan dong 
Hình 1. Nhà quay 360 độ 
1- Tòa nhà; 2- Bể nước; 3- Nước; 4- Định tâm; 5- Bể phụ; 
6- Động cơ; 7- Bánh xe dẫn động; 8- Bánh xe bị động. 
2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH CÁC 
THÔNG SỐ TÁC DỤNG LÊN NHÀ QUAY 
2.1. Thông số cơ bản của tòa nhà 
D
H
n
H
Dn
Wg
Hình 2. Các thông số cơ bản của tòa nhà. 
Thông số hình học của tòa nhà (Hình 2) bao 
gồm đường kính tòa nhà (D), đường kính bể nước 
(Dn), chiều cao tòa nhà (H), chiều cao cột nước bị 
đáy nhà chiếm chỗ (Hn). Thông số động học bao 
gồm tốc độ quay (nq), công suất động cơ Nđc. 
Thông số tải trọng bao gồm trọng lượng bản thân 
tòa nhà (Mnh), trọng lượng tăng thêm lớn nhất do 
thêm các đồ đạc, con người  (Mth), tải trọng gió 
(Wg). Thông số khác bao gồmsố lượng bánh xe 
dẫn động quay tòa nhà (Sxq), số lượng bánh xe bị 
động (Sx). 
2.1. Các thành phần lực tác dụng lên tòa nhà 
a. Lực đẩy Ac si mét: 
Diện tích mặt cắt ngang tòa nhà (Sb): 
 2
4b
DS (2.1) 
Thể tích phần móng nhà theo chiều cao cột nước 
(Vn): n b nV S H (2.2) 
- Lực đẩy Ac xi mét để nâng tòa nhà lên (FA): 
A nF V (2.3) 
: Trọng lượng riêng của nước 
- Diện tích mặt cắt bể nước (Sbn): 
2
4
n
bn
DS 
 (2.4)
ơ đồ dẫn động 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 175 
b. Phản lực của từng bánh xe lên tòa nhà (Fx): 
- Khi chỉ có trọng lượng bản thân tòa nhà: 
nh A
Xr
xq x
M FF
S S
 (2.5)
- Khi trọng lượng tăng thêm lớn nhất: 
( )nh th A
XM
xq x
M M FF
S S
 (2.6)
c. Tải trọng gió (Wg): 
Tải trọng gió phải được tính toán trong giá trị 
cho phép để tòa nhà quay ở trạng thái ổn định, 
tòa nhà không bị nghiêng về một phía nào đó. Do 
tòa nhà dạng hình trụ và các bánh xe được phân 
bố đều xung quanh chu vi của nó, nên gió chỉ cần 
tính toán theo một phương bất kỳ để tòa nhà 
không bị mất ổn định và khối lượng tòa nhà là 
nhỏ nhất. 
Điều kiện để tòa nhà làm việc ổn định được tính 
theo trọng lượng bản thân tòa nhà: 
H ( )( ) W
2 2 W
nh A
nh A g
g
D M F DM F n n
H
 
    
 
 (2.7) 
n: hệ số an toàn cho phép khi tòa nhà làm việc. 
3. THIẾT LẬP BỘ ĐỊNH TÂM CHO NHÀ 
QUAY 360 ĐỘ 
Mục đích của bộ định tâm dùng cho nhà quay 
360 độ trong bể nước là trục quay của tòa nhà đồng 
thời vừa là ống kỹ thuật để bố trí các đường dây 
điện, các đường ống cấp và thoát nước ra vào tòa 
nhà. Bộ định tâm cần đạt được những yêu cầu như 
chống mài mòn, ngăn nước tràn lên hay khi bể 
nước hoặc tòa nhà bị rung chấn hoặc tòa nhà bị 
nghiêng ở góc độ nhất định thì kết cấu bộ định tâm 
vẫn đảm bảo. 
Để đạt được các mục đích này, kết cấu hệ thống 
định tâm dùng cho nhà quay 360 độ trong bể nước 
được chỉ ra trong Hình 3. Hệ thống định tâm bao 
gồm trục định tâm cố định (1) là một ống thép rỗng, 
đầu dưới ống xuyên qua đáy bể nước và gắn liền với 
ống xuyên ra ngoài, phần rỗng trong ống để bố trí 
lắp đặt các đường dây cấp điện, đường ống cấp thoát 
nước. Đầu trên của ống định tâm (1) có gắn bộ phận 
thoát nước thải (3) nằm phía trên bộ định tâm (2) và 
có dạng trụ rỗng, được tạo bởi ống trụ trong và ống 
trụ ngoài và hai đáy hình vành khuyên. Ống trụ 
ngoài được khoét lỗ lắp cút dẫn nước thải thứ nhất, 
xung quanh ống trụ trong được khoét các lỗ thoát 
nước, trên ống (1) khoét lỗ lắp cút dẫn nước thứ hai 
cùng cao độ với các lỗ thoát nước thứ nhất. Đầu trên 
và đầu dưới giữa ống trụ trong và ống (1) được lắp 
các gioăng chặn nước trên và dưới. Ống (1) không 
quay và (3) quay cùng tòa nhà, đảm bảo nước thải 
chảy ra ngoài. 
5
4
3
2
7
1
8
6
Hình 3. Hệ thống định tâm của nhà quay 
1-Trục định tâm; 2- Bộ định tâm; 3- Cụm thoát nước 
thải; 4- Vành góp điện; 5- Cụm cấp nước sạch; 6- 
Nước; 7- Đáy tầng hầm; 8- Bể nước. 
Phương án cấp nước sạch bao gồm khớp 
quay cấp nước sạch (5) được lắp ở phía trên 
cùng của (1). Khớp quay cấp nước sạch bao 
gồm mặt bích được hàn vào đầu trên của (1), 
tâm của mặt bích được khoét lỗ để lắp bu lông 
giữ khớp quay, ống cấp nước sạch được gắn ở 
phía trong khớp quay. Hệ thống định tâm còn 
có bộ phận góp điện (4) bao ngoài (1) bao gồm 
các chổi than quay xung quanh vành góp điện 
lấy điện phục vụ cho tòa nhà. 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 176 
1
2
3
4
6
8
5
7
Hình 4. Bộ định tâm 
1- Trục cố định; 2- Ống dưới; 3- Đệm cao su; 
4- Ống trên; 5- Bạc trượt; 6- Gioăng chặn nước; 
7- Bu lông liên kết; 8- Nước. 
Bộ định tâm (2) có kết cấu như Hình 4, bao 
gồm ống (2) và ống (4) liên kết với nhau bởi các 
mặt bích và đệm cao su (3) và được lồng bên 
ngoài trục định tâm cố định (1), đầu dưới ống (2) 
được gắn cứng vào tâm đáy tầng hầm. Ống (4) có 
đường kính bằng đường kính của ống định tâm di 
động (2) được bao ngoài trục định tâm cố định (1). 
Giữa ống (4) và trục định tâm cố định (1) được bố 
trí gioăng ngăn nước (6) ở đầu dưới của ống (4). 
Cũng ở giữa ống (4) và trục cố định (1) ở phía trên 
gioăng ngăn nước (6) được bố trí bạc trượt (5) để 
định tâm khi quay và giảm mài mòn giữa các chi 
tiết. Miếng đệm cao su (3)có chiều dày định trước 
sao cho đầu dưới ống (4) cách đầu trên ống (2) 
một khoảng 3÷4 cm. Miếng đệm cao su đảm bảo 
bộ định tâm có thể đàn hồi được nhưng vẫn bảo 
đảm nhà quay ổn định. Nếu bể nước bị rung chấn 
thì trục định tâm cố định (1) và (4) sẽ rung theo 
nhưng vì có lớp đệm cao su nên rung chấn đó 
không ảnh hưởng đến (2), nghĩa là tòa nhà không 
bị ảnh hưởng. Ngược lại, khi tòa nhà bị nghiêng 
trong giới hạn cho phép cũng không ảnh hưởng gì 
đến (1), do (2) bị nghiêng thì (4) và (1) cũng 
không bị ảnh hưởng. Bên cạnh đó (3) còn có chức 
năng chặn không cho nước tràn ra ngoài. 
4. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TẠO LỰC ÉP 
VÀ DẪN ĐỘNG HỢP LÝ CÁC BÁNH XE 
4.1. Các trường hợp liên kết giữa bánh xe với 
hệ khung chịu lực 
4.1.1. Sử dụng dầm thép kết hợp với lò xo 
1
2
34
5
6
1
2
34
5
6
a. b. 
a. Lực ép gián tiếp; 
b. Lực ép trực tiếp 
1- Đáy tòa nhà; 
2- Lò xo nén 
3- Dầm ngang; 
4- Thành bể; 
5- Cụm dẫn động bánh xe; 
6- Bánh xe. 
Hình 5. Lò xo tạo lực ép lên trục bánh xe 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 177 
a) Lò xo tỳ vào vị trí giữa dầm 
Phương án này mỗi bánh xe chỉ sử dụng một lò 
xo tỳ vào dầm ngang như Hình 5a. Lực ép của lò xo 
tác dụng gián tiếp lên trục bánh xe. Ưu điểm của 
phương án này là độ nén của lò xo nhỏ và dễ bố trí 
lò xo. Nhưng nó có nhược điểm là lực nén lò xo lớn, 
khó xác định được độ nén chính xác của lò xo khi 
ngoại lực tác dụng lên tòa nhà thay đổi và khi tòa 
nhà quá tải thì lò xo phải chịu lực nén lớn (Nguyễn 
Trọng Hiệp, 2006). 
b) Lò xo tỳ trực tiếp lên trục bánh xe 
Phương án này mỗi bánh xe sử dụng hai lò xo 
tác dụng trực tiếp lên hai bên của trục bánh xe như 
Hình 5b. Ưu điểm của phương án này là lực nén lò 
xo nhỏ dẫn tới kết cấu lò xo cũng nhỏ. Nhưng 
nhược điểm của phương án này là độ nén của lò 
xo lớn; khó xác định được độ nén chính xác của lò 
xo khi ngoại lực tác dụng lên tòa nhà thay đổi; khi 
tòa nhà quá tải lò xo phải chịu lực nén lớn; bố trí 
hai lò xo ở hai bên dẫn tới cồng kềnh hơn 
(Nguyễn Trọng Hiệp, 2006). 
4.1.2. Sử dụng dầm thép và xy lanh thủy lực 
Khi sử dụng xy lanh thủy lực để thay thế lò xo 
thì có nhiều ưu điểm nổi bật như khi tải lệch trong 
giới hạn cho phép thì các xy lanh vẫn giữ nguyên 
hành trình và nhà không bị dao động (do gió, tải 
trọng di động ); chỉ cần sử dụng hành trình nâng 
nhỏ do hành trình nâng không thay đổi giống của 
lò xo khi tải thay đổi. Khi đó trọng tâm tòa nhà 
không thay đổi nhiều làm tăng tính an toàn của tòa 
nhà; dễ dàng điều chỉnh độ cao nâng với độ chính 
xác cao; khi có sự cố thì các van an toàn làm việc, 
tòa nhà được hạ xuống; khi rút nước để hạ tòa nhà 
thì các van điều khiển được mở ra, các xy lanh co 
lại và không chịu tải (Đỗ Xuân Đinh, 2012), trong 
khi đó ở trạng thái này lò xo chịu tải lớn nhất hoặc 
phải tháo lò xo ra. 
Từ những ưu điểm nổi bật này của xy lanh thủy 
lực so với lò xo, phương án hợp lý để để dẫn động 
quay tòa nhà được thể hiện trên Hình 6, bao gồm xy 
lanh thủy lực tỳ trực tiếp lên trục bánh xe và cụm 
bánh xe được gắn cố định trên thành bể, khi đó cụm 
bánh xe chỉ quay tại chỗ. 
1
2
34
5
6
Hình 6. Xy lanh thủy lực tạo lực ép trực tiếp 
 lên trục bánh xe 
1- Đáy tòa nhà, 2- Xy lanh thủy lực, 3- Dầm ngang; 
4- Thành bể; 5- Cụm dẫn động bánh xe; 6- Bánh xe. 
4.2. Hệ thống dẫn động bánh xe 
Phương án hợp lý được sử dụng để dẫn động 
bánh xe là sử dụng động cơ thủy lực. Phương án này 
có nhiều ưu điểm nổi bật so với phương án dẫn động 
bằng cơ khí như đảm bảo chính xác tốc độ quay; tạo 
được mô men quay lớn với kích thước và trọng 
lượng nhỏ; kết cấu nhỏ gọn dễ bố trí; truyền động 
êm, độ tin cậy cao; thay đổi tốc độ đầu ra vô cấp và 
đổi chiều quay một cách dễ dàng; bảo vệ quá tải cho 
thiết bị và máy đơn giản (Đỗ Xuân Đinh, 2012). 
Cơ cấu an toàn 
Cơ cấu an toàn được sử dụng khi tòa nhà gặp các 
sự cố như gió quá lớn hoặc bể nước bị vỡ thì lực tác 
dụng lên một số xy lanh vượt quá giới hạn cho phép. 
Khi đó thông qua các cảm biến và hệ điều khiển thì 
các van an toàn sẽ hoạt động làm các xy lanh co lại 
kết hợp nước trong bể được rút đi, tòa nhà sẽ được 
hạ xuống chạm đáy bể. Nếu có gió bão thì các góc 
nhà sẽ được neo bằng các sợi cáp và bố trí các thiết 
bị kẹp ray đảm bảo an toàn khi gió lớn (Đỗ Xuân 
Đinh, 2012; Vũ Liêm Chính, 2002). 
5. VÍ DỤ ÁP DỤNG VỚI MỘT MÔ HÌNH 
5.2 Các thông số cơ bản của tòa nhà 
D=36 m, Dn=36.8 m, H=25 m, Mnh=40000 (KN), 
Mth=2000 (KN), Sxq=10 (bx), Sx=40 (bx). 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 178 
5.2. Phân bố các thành phần tải trọng của tòa 
nhà tác dụng lên bể nước và các bánh xe 
Từ các công thức được xác định trong mục 2.2, 
mối liên hệ giữa chiều cao mực nước chiếm chỗ tòa 
nhà và tải trọngcủa tòa nhà tác dụng lên từng bánh 
xe được xác định ở Hình 7. Mối liên hệ giữa chiều 
cao mực nước chiếm chỗ và thể tích vùng cột nước 
được xác định ở Hình 8. Bên cạnh đó mối liên hệ 
giữa trọng lượng tòa nhà và lực tác dụng lên bánh xe 
khi trọng lượng tăng thêm thay đổi được xác định 
trên Hình 9. 
Hình 7. Mối liên hệ giữa chiều cao mực nước 
chiếm chỗ và tải trọng tác dụng lên từng bánh xe.
Hình 8. Mối liên hệ giữa chiều cao mực nước 
chiếm chỗ và thể tích vùng cột nước 
Hình 9. Mối liên hệ giữa trọng lượng tòa nhà và lực tác 
dụng lên bánh xe khi chiều cao cột nước là 3.8 m. 
Từ Hình 7, chiều cao cột nước phù hợp để nâng 
tòa nhà được xác định (3.8 m). Ở chiều cao này, lực 
tác dụng của ngôi nhà lên bánh xe khi không có tải 
trọng tăng thêm là 26.8 KN và khi có tải trọng tăng 
thêm lớn nhất là 66.8 KN. Từ đó thể tích vùng cột 
nước yêu cầu được xác định theo chiều cao cột nước 
(Hình 8) và lực tác dụng lên một bánh xe được chỉ ra 
khi khối lượng tòa nhà thay đổi (Hình 9). Từ các số 
liệu này các thông số của bánh xe, bộ truyền động 
và kết cấu thép được xác định. 
6. KẾT LUẬN 
Từ những phân tích đã chỉ ra, bộ định tâm cho 
tòa nhà được thiết lập với mục đích là trục quay của 
tòa nhà đồng thời vừa là ống kỹ thuật để bố trí các 
đường dây điện, các đường ống cấp và thoát nước ra 
vào tòa nhà. 
Các giá trị tải trọng tác dụng lên tòa nhà được 
xác định, đặc biệt là mối liên hệ giữa lực đẩy Ác si 
mét với trọng lượng tòa nhà tác dụng lên bánh xe 
thông qua chiều cao cột nước. Sau đó thể tích vùng 
cột nước và vùng giá trị hợp lý của tải trọng tòa nhà 
tác dụng lên bánh xe được lựa chọn. Phương án tạo 
lực ép và dẫn động hợp lý các bánh xe được chỉ ra, 
từ đó tính toán lựa chọn kết cấu bánh xe, kết cấu 
khung, tính toán thiết kế hệ thủy lực và xy lanh thủy 
lực, xác định công suất bơm và động cơ thủy lực dẫn 
động bánh xe. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
Nguyễn Trọng Hiệp, (2006), Chi tiết máy, Nhà xuất bản giáo dục, Huế. 
PGS.TS. Đỗ Xuân Đinh, (2012), Truyền động thủy khí, Nhà xuất bản xây dựng, Hà Nội. 
PGS.TS. Vũ Liêm Chính, TS. Phạm Quang Dũng, TS. Trương Quốc Thành, (2002), Cơ sở thiết kế máy xây 
dựng, Nhà xuất bản xây dựng, Hà Nội 
KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (10/2019) - HỘI NGHỊ KHCN LẦN THỨ XII - CLB CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 179 
Abstract: 
RESEARCH ON CHOOSING OF LOGICAL DRIVE METHOD 
OF A 360-DEGREE ROTATING BIG WEIGHT HOUSE 
Big weight house is a house with a high altitude and a wide ground. In order for rotating 360 degrees of this 
house, a system to support and create a reasonable rotation for the house is estalished. A cylindrical water 
pool is designed at the bottom of the house to withstand the majority of the house load by the Archimedes 
thrust of the water on the house. The house rotates around its center by the driving of the wheels placed 
around the house. The relationship between the water level in the pool and the load on the moving wheels is 
determined by the weight of the house and the water amount occupied by the basement of the house. And 
then, the plan to create pressure and drive the wheels are shown to ensure safety for the entire system. 
Keywords: House rotates 360 degrees; Big weight rotating house; Driving for rotating house 
Ngày nhận bài: 22/5/2019 
Ngày chấp nhận đăng: 20/8/2019