Giáo trình PLC nâng cao (Phần 2)

Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 58
BÀI 5: MÔ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU 
VÀ ĐẾM SẢN PHẨM 
5.1.Giới thiệu chung về băng tải 
Băng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm có 
vai trò quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy. Ra đời từ rất 
lâu và có được sử dụng rông rãi nhờ những ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, 
bền vững, có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, 
nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu 
hao năng lượng không lớn. 
Ngày nay, cấu tạo và vật liệu làm băng tải ngày càng hiện đại đáp ứng nhu 
cầu sản xuất chuyên môn hóa cao cũng như phù hợp với đặc thù riêng của 
từng lĩnh vực, sản phẩm. Việt Nam là quốc gia đang phát triển với số lượng 
các nhà máy, công trình, khu công nghiệp ngày càng tăng. Kéo theo sự phát 
triển đó cũng là nhu cầu cao về số lượng và sự phong phú của các hệ thống 
băng tải. 
Trên thị trường hiện nay có rất nhiều công ty sản xuất và chế tạo băng tải. 
Do đó có rất nhiều loại băng tải có cấu tạo và chức năng khác nhau phù hợp 
với đặc thù của từng lĩnh vực sản xuất, vận chuyển. 
Mô hình băng tải của công ty Tân Phát là một dạng của mô hình băng tải 
công nghiệp trong thực tế. Tuy nhiên, là một mô hình phục vụ cho công tác 
giảng dạy và thực hành trong các trường cao đẳng, đại học và dạy nghề nên 
được thiết kế với những yêu cầu riêng. 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 59
Hình 5.1: Mô hình băng tải giáo dục của công ty tự động hóa 
Tân Phát 
5.2.THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ 
- Băng tải có hai quả lô chủ động và bị động, quả lô chủ động được dẫn 
động bởi một động cơ có hộp giảm tốc, do đó có thể thay đổi chiều quay hoặc 
tốc độ của băng tải bằng cách thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của động cơ. 
- Cơ cấu nạp liệu: vật mẫu nhiều mầu được xếp trong ống dẫn liệu và được 
đẩy xuống băng tải khi thanh gạt di chuyển qua lại trong rãnh cơ khí. Khi xi 
lanh kéo thanh gạt liệu về (theo chiều -), đồng thời để cho vật mẫu rơi xuống 
máng liệu. Khi liệu đã rơi xuống máng liệu, xilanh được điều khiển bởi van 
điện từ sẽ đi ra (theo chiều +) đẩy thanh gạt liệu và đẩy vật mẫu xuống băng 
tải. Toàn bộ quy trình hoạt động của nạp liệu được điều khiển bởi 01 xilanh 
khí nén. 
- Phân loại sản phẩm: sau khi vật mẫu được chuyển xuống băng tải và di 
chuyển dọc theo băng tải, phía trên băng tải là các cảm biến có khả năng nhận 
biết mầu và vị trí của vật. Khi vật đi qua cảm biến đầu tiên ở đầu băng tải, đó 
là cảm biến mầu có khả năng nhận biết và truyền tín hiệu về bộ điều khiển để 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 60
xử lý. Dọc theo băng tải được bố trí các cảm biến Phản xạ-Khuếch tán, các xi 
lanh và máng dẫn liệu. Vật mẫu đã được xác định mầu khi đi qua các máng 
chứa liệu sẽ được cảm biến và xi lanh cùng phối hợp để đẩy vật xuống máng 
tương ứng. 
5.3.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu 
Mạch nguồn một chiều 
Hình 5.2: mạch nguồn một chiều 
Mạch kết nối PLC 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 61
Mạch điện động cơ băng tải 
Mạch khí nén 
+ xilanh bộ phận đưa vật vào băng tải 
4 2
5
1
3
Y5 Y4
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 62
+ xilanh bộ phận đẩy vật màu xanh 
 + Xilanh bộ phận phân loại vật màu đỏ 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 63
+ Xilamh bộ phận phân loại các màu còn lại 
5.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH 
Các bước thao tác khi thực hành với mô hình băng tải 
- Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. 
- Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình 
- Download chương trình và chạy thử 
- Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán 
bộ hướng dẫn 
Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình 
Các bài thực hành cơ bản 
Bài 1. Điều khiển chiều chạy của băng tải 
 Lập trình cho PLC để điều khiển chiều chạy của băng tải 
Yêu cầu: 
- Điều khiển quá trình đảo chiều chạy của băng tải bằng PLC, băng tải 
phải dừng lại một lúc trước khi chạy theo chiều ngược lại 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 64
- Thực hành viết chương trình 
Bài 2. Đếm số vật di chuyển qua băng tải 
 Sử dụng cảm biến Phản xạ - Khuếch tán ở khay liệu thứ 2 để đếm số 
vật mẫu di chuyển qua băng tải. 
Yêu cầu: 
- Khi vật mẫu di chuyển đến khay thứ 3 thì dừng lại một lúc và chạy 
ngược lại về khay thứ 1. Sau khi chạy về khay thứ nhất, vật lại dừng lại một 
lúc và chạy ngược về khay thứ 3. Sau 3 lần như vậy vật được đẩy xuống khay 
thứ 2. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 3. Phân loại vật vào từng khay chứa theo mầu 
 - Sử dụng cảm biến mầu để nhận biết mầu của vật mẫu 
Yêu cầu: 
- Vật sau khi đi qua cảm biến mầu phải được phân loại vào từng khay 
tương ứng 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 4. Điều khiển quá trình nạp liệu 
 Sử dụng khay và rãnh nạp liệu để đẩy vật xuống băng tải 
Yêu cầu: 
- Tốc độ nạp vật không quá nhanh, phù hợp với tốc độ băng tải. Cơ cấu 
nạp vật phối hợp nhịp nhàng. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 5: Điều khiển toàn bộ mô hình băng tải 
Yêu cầu: 
- Toàn bộ mô hình hoạt động nhịp nhàng, vật được đặt tại khay nạp vật 
và được tự động đẩy xuống băng tải. Kết thúc hành trình, vật phải được phân 
loại theo mầu vào tường khay riêng. 
- Thực hành viết chương trình 
Kết nối mô hình băng tải với phần mềm giám sát quá trình 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 65
Yêu cầu: 
-Kết nối thành công với phần mềm giám sát chương trình bằng công cụ 
Kepware Server. 
- Giám sát và điều khiển mô hình trên giao diện máy tính. 
BÀI 6: MÔ HÌNH HỆ THỐNG TRỘN DUNG DỊCH 
6.1. THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ 
 Mô hình bình trộn là mô hình thiết kế phức tạp sử dụng nhiều thiết bị 
tiên tiến và công nghệ hiện đại của công ty tự động hóa Tân Phát. Mô hình 
được thiết kế như hình vẽ: 
Hình 6.1 :Mô hình bình trộn của công ty tự động hóa Tân Phát 
- Hệ thống gồm có ba bình thủy tinh hình trụ tròn, các máy bơm nước, van 
điều khiển, khởi động từ, rơle và bộ thiết bị khả trình PLC. Trong đó người 
sử dụng có thể lập trình và giám sát toàn bộ hệ thống thông qua thiết bị PLC 
này. 
- Hai bình trộn hai bên đựng 2 dung dịch khác nhau với dung tích khác 
nhau. Bình trộn giữa là bình sẽ hòa lẫn dung dịch của 2 bình bên được bơm 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 66
vào. Lượng dung dịch lấy từ mỗi bình theo tỉ lệ bao nhiêu hoàn toàn được 
giám sát và điều khiển bởi PLC. Quá trình khuấy trộn, đun nóng cũng được 
thực hiện trong bình trộn. 
6.2.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu 
Mạch nguồn điện một chiều 
Hình 6.2: Mạch nguồn một chiều 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 67
Mạch kết nối PLC 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 68
Mạch động lực điều khiển động cơ 
Hình 6.3: Mạch động lực của động cơ 
Mạch khí nén. 
+ Mạch khí nén điều khiển van xả bình dung dịch 1 
 Van xả bình dung dịch 1 Van xả bình dung dịch 2 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 69
+ Van xả bình khuấy trộn 
6.3.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH 
Các bước thao tác khi thực hành với mô hình băng tải 
- Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. 
- Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình 
- Download chương trình và chạy thử 
- Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán 
bộ hướng dẫn 
 - Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình 
Các bài thực hành cơ bản 
Bài 1. Điều khiển máy bơm để ổn định mức nước trong bình trong khoảng 
rộng 
 Mở máy bơm bơm nước vào bình A 
Yêu cầu: 
- Ban đầu bình A không có nước, mở máy bơm bơm nước vào bình A. 
Khi bình A gần đầy, đạt 90% dung tích bình thì máy bơm dừng lại. Xả nước 
van xả để tháo dần nước trong bình A. Khi lượng nước trong bình giảm xuống 
dưới 75% dung tích bình thì máy bơm lại chạy lại. Lượng nước trong bình A 
luôn luôn ở trong khoảng từ 75 đến 90%. 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 70
- Thực hành viết chương trình 
Bài 2. Điều khiển máy bơm để ổn định mức nước trong bình trong khoảng 
hẹp 
 Sử dụng cảm biến trọng lượng LoadCell để giải quyết bài toán 
Yêu cầu: 
- Ban đầu bình C không có nước, mở máy bơm bơm nước vào bình C. 
Khi bình C đạt 70% dung tích bình thì máy bơm dừng lại. Xả nước van xả để 
tháo dần nước trong bình C. Khi lượng nước trong bình giảm xuống dưới 
65% dung tích bình thì máy bơm lại chạy lại. Lượng nước trong bình C luôn 
luôn ở trong khoảng từ 65 đến 70%. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 3. Bơm nước vào bình trộn C từ hai bình A và B 
 Bơm nước vào bình trộn C theo tỉ lệ thể tích 1:2 
Yêu cầu: 
- Bật máy bơm bơm nước từ bình A và bình C. Sau khi lượng nước 
trong bình C đạt 20 % dung tích thì tắt máy bơm A và bật máy bơm B. Sau 
khi lượng nước trong bình C đạt 40% dung tích thì tắt máy bơm B và bật 
động cơ khuấy. Sau 2 phút thì dừng và xả hết nước trong bình C. 
Thực hành viết chương trình 
Bài 3. Kết nối mô hình băng tải với phần mềm giám sát quá trình 
Yêu cầu: 
- Kết nối thành công với phần mềm giám sát chương trình bằng công 
cụ Kepware Server. 
- Giám sát và điều khiển mô hình trên giao diện máy tính. 
BÀI 7 : MÔ HÌNH ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM 
7.1.Giới thiệu mô hình đóng nắp 
Băng tải là một phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm có 
vai trò quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp, nhà máy. Ra đời từ rất 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 71
lâu và có được sử dụng rông rãi nhờ những ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, 
bền vững, có khả năng vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, 
nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, năng suất cao mà tiêu 
hao năng lượng không lớn. 
Trong các nhà máy sản xuất đồ hộp, bia rượu, chúng ta đều thấy sự có mặt 
của các dây truyền đóng chai, nắp, siết nắp, rút màng co, đóng gói sản phẩm... 
Tùy thuộc vào tính chất, đặc điểm của từng sản phẩm cần đóng nắp cũng như 
lĩnh vực sản xuất mà dây truyền đóng nắp được thiết kế khác nhau nhằm tối 
đa hóa diện tích sản xuất và năng xuất lao động. 
Ngày nay, cấu tạo tính năng của các hệ thống băng tải, dây truyền đóng nắp 
ngày càng hiện đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chuyên môn hóa, góp phần tăng 
nhanh năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm. Việt Nam là quốc gia 
đang phát triển với số lượng các nhà máy, công trình, khu công nghiệp ngày 
càng tăng. Kéo theo sự phát triển đó cũng là nhu cầu cao về số lượng và sự 
phong phú của các hệ thống băng tảivà dây truyền đóng gói. 
Mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm của công ty Tân Phát là một dạng mô 
hình nhỏ của dây truyền đóng nắp thực tế trong công nghiệp. Tuy nhiên, là 
một mô hình phục vụ cho công tác giảng dạy và thực hành trong các trường 
cao đẳng, đại học và dạy nghề nên được thiết kế với những yêu cầu riêng. Mô 
hình được thu nhỏ nhằm tối đa hóa khả năng học tập trực quan của học viên 
và sử dụng rất nhiều các thiết bị, cảm biến khác nhau với mục đích nâng cao 
khả năng tiếp cận của học viên với các thiết bị mới. 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 72
Hình 7.1:Mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm của công ty tự động hóa 
Tân Phát 
7.2.THUYẾT MINH CÔNG NGHỆ 
- Băng tải có hai quả lô chủ động và bị động, quả lô chủ động được dẫn 
động bởi một động cơ có hộp giảm tốc, do đó có thể thay đổi chiều quay hoặc 
tốc độ của băng tải bằng cách thay đổi chiều quay hoặc tốc độ của động cơ. 
- Cơ cấu đóng nắp: vật mẫu và nắp được chứa trong 2 ống riêng, ống chứa 
vật và ống chứa nắp. Vật mẫu chưa đóng nắp được thả xuống bàn xoay, cứ 
sau một chu kì thời gian nhất định, bàn xoay lại xoay một góc 90 độ đưa vật 
mẫu nằm dưới ống chứa nắp. Nắp sẽ được thả sau đó và nằm trên vật mẫu. 
Trong lần xoay 90 độ tiếp theo, vật mẫu có nắp ở trên được chuyển sang khu 
dập nắp. Bằng các xi lanh giữ và xilanh dập, vật mẫu được đóng nắp chặt ở 
trên đầu. Khi lần xoay 90 độ tiếp theo nữa, vật mẫu có nắp chặt được xoay 
sang khu cánh tay gắp, tay gắp sẽ gắp vật mẫu và chuyển vật mẫu vào xilo 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 73
chứa liệu. Chu trình diễn ra liên tục và đồng thời với việc đóng nắp, dập nắp 
và gắp vật trong cùng một lúc. 
7.3.Sơ đồ cầu đấu mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm 
Mạch nguồn một chiều 
Hình 7.2: mạch nguồn một chiều 
Mạch kết nối ngõ vào ra của PLC 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 74
- Mạch điện động cơ, bơm 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 75
Mạch khí nén. 
 + Mạch khí nén bộ phận nạp hộp vào đĩa quay 
 Xilanh đẩy trên Xilanh đẩy dưới 
+ Mạch khí nén bộ phận lấy nắp 
 Xilanh đẩy vật 
+ Cơ cấu lấy nắp sang đĩa quay 
 Động cơ xoay lấy nắp Xilanh xuống lấy nắp 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 76
+ Mạch khí nén bộ phận dập nắp 
+ Mạch khí nén bộ phận lấy sản phẩm từ đĩa quay 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 77
 Động cơ xoay lấy sản phẩm Xilanh xuống lấy sản phẩm 
7.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MÔ HÌNH 
Các bước thao tác khi thực hành với mô hình 
- Kiểm tra mô hình trước khi cấp điện. 
- Cắm giắc nối truyền thông từ bộ điều khiển tới máy tính lập trình 
- Download chương trình và chạy thử 
- Không được tự ý cho mô hình chạy mà không có sự kiểm tra của cán 
bộ hướng dẫn. 
- Ngắt nguồn khi không sử dụng mô hình. 
Các bài thực hành cơ bản 
Bài 1. Điều khiển bàn xoay 
 Lập trình điều khiển chuyển động xoay của bàn quay 
Yêu cầu: 
- Mỗi lần có lệnh, bàn quay xoay một góc 90 độ rồi dừng lại và đợi 
lệnh tiếp theo, tốc độ xoay phải hợp lý, không quá nhanh, quá chậm. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 2. Điều khiển quá trình nạp vật mẫu 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 78
 Sử dụng ống chứa liệu và rãnh nạp liệu để đẩy vật xuống bàn xoay 
Yêu cầu: 
- Khi bàn quay xoay một góc 90 độ rồi dừng lại thì bắt đầu phát lệnh 
nạp vật mẫu. Tốc độ nạp vật không quá nhanh, phù hợp với tốc độ của bàn 
xoay. Cơ cấu nạp vật phối hợp nhịp nhàng. Vật mẫu rơi xuống bàn quay phải 
đứng ổn đinhh, không rơi ra ngoài hay đổ xuống. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 3. Điều khiển hạ nắp xuống vật mẫu 
 - Sử dụng vật mẫu chưa có nắp đã có sẵn trên bàn xoay, điều khiển bàn 
xoay sao cho đưa vật mẫu đến đúng vị trí dưới ống chứa nắp và điều khiển 
các xilanh để thả nắp xuống vật mẫu. 
Yêu cầu: 
- Phải thả được nắp nằm trên vật mẫu, nắp không được rơi. Tốc độ bàn 
xoay và tốc độ thả nắp phải đồng bộ với nhau. 
- Thực hành viết chương trình 
Bài 4. Dập nắp và gắp vật vào băng tải 
 Sử dụng vật mẫu đã có nắp và sẵn có trên bàn xoay, điều khiển bàn 
xoay sao cho đưa vật mẫu đến đúng vị trí dưới xilanh dập nắp. Sau khi dập 
nắp, tiếp tục xoay bàn quay đến vị trí gắp và điều khiển xilanh quay gắp vật 
sang băng tải. 
Yêu cầu: 
- Nắp dập phải khít, nắp dập  ...  trị 
Value: giá trị sẽ giảm đi sau mỗi lần xuất hiện sự kiện, giá trị này có thể 
là một hằng số hoặc một biến khác. 
LinearScaling: hàm tuyến tính. Hàm này sẽ tính giá trị của Y = (a*X)+b, 
với các giá trị a và b do người lập trình tự chọn (có thể là hằng số hoặc biến). 
Khi đó giá trị Y sẽ được tính theo hàm ứng với mỗi giá trị của X đưa vào tại 
thời điểm xuất hiện sự kiện. 
Nhập biến lưu giá trị của Y. 
Nhập biến lưu giá trị của X 
Nhập biến hoặc hằng số a, b. 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 128
InverseLinearScaling: hàm ngược của Linear Scaling, khi đó giá trị của 
X sẽ được tính theo giá trị của Y theo công thức: X= (Y-b)/a. Các tham số của 
hàm cũng nhập tương tự như đối với hàm Linear Scaling. 
SetValue: Đặt giá trị cho biến mỗi khi xuất hiện sự kiện 
Tag(Out): lưu giá trị đặt vào khi xuất hiện sự kiện. 
Value: giá trị sẽ được đặt vào Tag khi xuất hiện sự kiện, giá trị này có 
thể là hằng số hoặc biến. 
Các hàm làm việc với Bit (Edit Bit) 
InvertBit: Đảo giá trị Bit chứa trong biến khai báo khi xuất hiện sự kiện. 
SetBit: Set biến khai báo lên 1 khi xuất hiện sự kiện. 
ResetBit: Reset biến khai báo về 0 khi xuất hiện sự kiện. 
Hàm điều khiển màn hình (Screen) 
ActivateScreen: Gọi màn hình có tên được khai báo khi xuất hiện sự 
kiện. 
Screen name: Nhập tên màn hình cần hiển thị. 
Object number: Để mặc định 
ActivateScreenByNumber: Gọi màn hình có số thứ tự được khai báo khi 
xuất hiện sự kiện. 
Screen number: Nhập tên màn hình cần hiển thị. 
Object number: Để mặc định 
ActivatePreviousScreen: Gọi lại màn hình hiển thị trước đó. 
Một số hàm chức năng khác 
StopRuntime: Dừng các hoạt động Runtime khi có sự kiện xảy ra. Hàm 
này thường sử dụng khi muốn thoát khỏi chế độ chạy Runtime. VD tạo một 
nút ấn với tác dụng thoát khỏi chế độ chạy Runtime của màn hình 
Update Tag: hàm có tác dụng đọc giá trị của biến một cách tức thời từ bộ 
điều khiển. 
3.8. Liên kết với thiết bị bên ngoài 
a,Liên kết với PLC 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 129
Cả PLC và màn hình công nghiệp TP 177A nói riêng và tất cả các màn 
hình công nghiệp nói chung đều sử dụng công truyền thông dạng chuẩn RS 
485. Vì vậy việc kết nối giữa màn hình và PLC rất đơn giản chỉ cần sử dụng 
cáp nối song song. 
Liên kết với PC 
Đối với TP 177A để liên kết với PC ta cần sử dụng cáp MPI hoặc DP 
(dạng chuẩn của Profibus). 
Thông thường đều sử dụng cáp MPI. 
Các bước tiến hành để liên kết với PC 
Thiết lập kết nối trên máy tính 
Chọn Start Simatic Step 7 Setting PC/PG Interface 
Hình 12.9: Chọn phần thiết lập kết nối 
+ Chọn cáp PC (MPI) để kết nối Properties 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 130
Hình 12.10: Chọn thuộc tính kết nối 
+ Thiết lập thông số tốc độ, địa chỉ, số thiết bị tối đa có thể điều 
khiển. 
Hình 12.11: Chọn kết nối 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 131
Chọn dạng công truyền thông kết nối với PC. Tuỳ thuộc vào loại cáp 
MPI sử dụng cổng USB hay Com mà ta chọn cổng kết nối thích hợp. 
Hình 12.12: Chọn kết nối là USB 
Thiết lập cho TP 177A 
Chọn Project Tranfer Tranfer Setting 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 132
Hình 2.67: Cài đặt settings 
Khi đó ta sẽ có màn hình cho phép định dạng truyền thông cho TP 177A 
Hình 12.13:Chế độ thiết lập màn hình 
12.7. Thiết lập trên màn hình 
Màn hình sau khi khởi động sẽ ở chế độ chờ với các chế đô khác nhau: 
Hình 12.14: Màn hình sau khi khởi động 
Nhấn Tranfer để kết nối với PC hoặc PLC. Ta chọ Tranfer khi muốn 
Dowload chương trình từ máy tính xuống màn hình 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 133
Nhấn Start: chạy chương trình điều khiển đã được nạp vào. 
Nhấn Control Panel để thiết lập các thông số cho màn hìn 
Hình 12.15:Cửa sổ control panel 
Chọn MPI/DP để thiết lập các thông số 
Hình 12.16: Chọn địa chỉ và tốc độ giao tiếp 
Với (1) là địa chỉ của Bus truyền thông 
(2) tốc độ truyền thông 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 134
Có thể chọn: Tranfer rồi sau đó thiết lập cho MPI/DP 
Hình 12.17: Thiết lập cáp giao tiếp 
Vùng (1): khu vực truyền thông qua cổng nối tiếp 
Vùng (2): khu vực truyền thông với cáp MPI 
Advanced: cho phép ta thiết lập cho cáp MPI/DP (hình ). 
Thiết lập bảo mật cho chương trình: ta có thể nhập Password vào khu 
vực này để bảo mật cho hệ thống 
Hình 12.18: Cửa sổ đặt password 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 135
OP: khu vực cho phép ta thủ nghiệm độ nhạy cảm ứng của màn hình 
bằng cách di con trỏ để các vị trí khác nhau của màn hình. 
Toàn bộ các cửa sổ mói hiện ra đều có thể đóng và đồng ý với thiết lập 
trên đó bằng cách nhấn các phím và . 
Download xuống mà hình 
Nhân nút Tranfer trên màn hình công nghiệp 
Tiến hành truy nhập vào cửa sổ Tranfer (hình 18 ) rồi nhấn Tranfer 
Ví dụ: Điều khiển và giám sát một bình trộn đơn giản có kết nối màn 
hình TP 177A với PLC S7 200 
Tạo mới một Project trên WinCC Flexible (Xem mục 3.2) 
Chọn thiết bị hiển thị là TP 177A (hình 2) 
Chọn thiết bị điều khiển PLC S7 200 (hình 5 ) 
Chọn các danh mục được phép hiển thi trên màn hình (hình .) 
Khai báo biến. Biến khai báo sẽ được định dạng là biến liên kết với thiết 
bị điều khiển hay biến nội tại của màn hình công nghiệp. Các bước bao gồm: 
Truy cập vùng khai báo biến (hình) 
Khai báo biến: tên biến, dạng biến (biến liên kết hay biến nội tại), kiểu 
biến. 
Nếu biến là dạng biến liên kết (là một biến trong bộ nhớ của thiết bị điều 
khiển) thì khi đó ta phải khai báo rõ địa chỉ của biến đó trên thiết bị điều 
khiển. Khi đó mọi sự thay đổi biến đó trên màn hình hoặc trên thiết bị điều 
khiển đều dẫn đến sự thay đổi giá trị của vùng nhớ đó. 
Tiến hành khai báo các biến: 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 136
TankLevel dạng biến liên kết, kiểu dữ liệu là Int và có địa chỉ trên PLC 
là VW0. Biến này có tác dụng thay lưu giữ giá trị của mức nhiên liệu trong 
bình trộn. 
Biến Increase và Decrease là hai biến tăng giảm mức nhiên liệu trong 
bình. Cả hai biến đều được định dạng kiểu Bool và có địa chỉ trên PLC lần 
lượt là M0.0 và M0.1. 
Tiến hành thiết kế giao diện cho màn hình 
Mở màn hình để thiết kế 
Vùng 1: Khu vực cho phép thiết kế giao diện cho màn hình 
Vùng 2: Vùng hiển thị các thuộc tính của đối tượng đang được lựa chọn. 
Toàn bộ thuộc tính của đối tượng đều được hiển thị tại đây: màu sắc, vị trí, 
kich thước, phông chữ, các sự kiện của đối tượng.. 
Tạo các nút ấn điều khiển: nút ấn tăng liệu, nút ấn giảm liệu, nút thoát 
khỏi chế độ chạy Runtime của màn hình: 
Chọn vùng thư viện các biểu tượng đơn giản của WinCC Flexible (hình 
25) chọn nút ấn (Button) 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 137
Kéo nút ấn này vào vùng thiết kế giao diện, định dạng các thuộc tính của 
nút ấn: 
Thay đổi chữ hiển thị trên nút. Lần lượt thay đổi tên nút thành: Increase, 
Decrease, và Shut Down. Khi đó ta có 
Thêm biểu tượng của bình trộn vào màn hình 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 138
Vào thư viện của WinCC Graphic Symbol Factory 16 colors 
Tanks Chọn dạng bình trộn mong muốn. 
Kéo biểu tượng được lựa chọn đưa vào vùng thiết kế giao diện. 
Thêm vùng hiển thị giá trị mức nhiên liệu trong bình. 
Chọn các biểu tượng cơ bản của thư viện IO Field. 
Đưa biểu tượng này vào màn hình 
Điều chỉnh các thông số cho vùng vào ra dữ liệu 
Định dạng đây là vùng dữ liệu vào ra 
Biến hiển thị là TankLevel (giá tri của TankLevel sẽ hiển thị trên vùng 
dữ liệu này). 
Gia tri hiển thị là nguyên và giá trị lớn nhất có thể hiển thị là 999. 
Định dạng cách hiển thị phong chữ cho vùng dữ liệu này. 
+ Sau khi sửa đổi xong ta sẽ có màn hình giao diện: 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 139
Tạo chức năng cho các nút điêu khiển 
+ Chọn nút điều khiển chọn sự kiện xảy ra với nút ấn sẽ gọi hàm 
chức năng: 
+ Lựa chọn các hàm sẽ được gọi khi có sự kiện xảy ra 
Đối với các nút ấn Increase và Decrease ta lần lượt chọn các hàm 
IncreaseValue và DecreaseValue, biến được tác động là TankLevel. Sau mỗi 
lần có sự kiện nhấn nút tương ứng xảy ra giá trị của biến TankLevel sẽ 
tăng/giảm đi hai đơn vị. 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 140
Đối với nút ấn Shutdown ta lựa chọn hàm StopRunTime để dừng chế độ chạy 
RunTime. 
Tiến hành Download xuống màn hình. 
Kết nối mành hình với thiết bị điều khiển (PLC S7 200). 
Lập trình với thiết bị điều khiển 
Viết chương trình hoạt động với S7: Khi các nút điều khiển trên màn 
hình công nghiệp (Increase và Decrease) tác động sẽ thay đổi giá trị của biến 
TankLevel. Đồng thời trên PLC sẽ có hai đầu vào ứng làm nhiệm vụ tăng 
giảm giá trị của biến TankLevel. 
Chương trình điều khiển 
NETWORK 1 
 LD M0.0 // Nút ấn tăng trên màn hình 
 EU 
 LD I0.0 // nút ấn tăng trên PLC 
 EU 
 INCW TankLevel 
NETWORK 2 
 LD M0.1 // Nút ấn giảm trên màn hình 
 EU 
 LD I0.1 // nút ấn giảm trên PLC 
 EU 
 DECW TankLevel 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 141
Tiến hành cho cả PLC và màn hình hoạt động. Khi đó ta có thể điều kiển 
mức nhiên liệu trong bình từ màn hình điều khiển hoặc từ PL 
12.8. THỰC TẬP 
Kết nối giám sát mô hình theo giao diện giám sát sau 
Yêu cầu: 
- Thiết kế giao diện theo hình vẽ trên 
- Bình dung dịch có địa chỉ PLC là PQW1 
- Van V1 có địa chỉ Q0.1 
- Van V2 có địa chỉ Q0.2 
- Van V3 có địa chỉ Q0.3 
- START nút nhấn để mô hình thực tế làm việc 
V1 V2 
V3 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 142
- STOP nút nhấn dừng hệ thống 
- PLC S7 – 300 điều khiển mô hình trên 
Thực hành thiết kế giám sát: 
+ Chuẩn bị thiết bị thực hành 
TT Tên dụng cụ, thiết bị 
1 - PLC S7 - 300 
2 - Mô hình bình trộn 
3 - Máy tính có phần mềm WinCC và PLC 
4 - Đồng hồ đo VOM 
5 - Hộp dụng cụ 
+ Kiểm tra nguồn điện và cấp nguồn cho mô hình, máy tính 
+ Trình tự các bước công việc 
+ Trình tự các bước công việc 
Bước công 
việc 
Thao tác thực hành Yêu cầu kỹ 
thuật 
Dụng cụ 
thiết bị 
Bước 1: Đặt 
tên cho dự 
án 
- Mở chương trình Wincc 
flexible 
- Chọn loại màn hình cảm 
ứng để giám sát 
- Chọn cáp kết nối giữa PLC 
và màn hình cảm biến 
- Đặt tên dự án trong phần “ 
create a new project 
- Nhấn OK để kết thúc việc 
đặt tên dự án 
- Khi đặt tên 
dự án phải 
đặt tên hợp lý 
với mục đích 
của dự án 
- Chọn đường 
dẫn phù hợp 
- PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm Wincc 
flexible 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 143
Bước 2: 
Liên kết PLC 
với dự án 
- Vào Tag management tiếp 
theo chọn Add new driver 
- Trong của sổ Add new 
driver chọn driver cần liên kết 
- Chọn driver 
liên kết phù 
hợp với thiết 
bị 
- PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm 
WinCC 
Bước 3: Tạo 
các tag liên 
kết 
- Tạo tag nút nhấn 
- Tạo tag van cấp dung dịch 
- Tạo tag xả cấp dung dịch 
- Tạo tag bồn chứa dung dịch 
- Chọn địa 
chỉ các tag 
đúng theo địa 
chỉ quy định 
- Đặt tên tag 
phù hợp với 
mục đích sử 
dụng của tag 
- PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm 
WinCC 
Bước 4: 
Thiết kế giao 
diện giám sát 
- Thiết kế nút nhấn 
- Thiết kế bồn chứa dung dịch 
- Thiết kế van cấp dung dịch 
cho bồn 
- Thiết kế van xả dung dịch 
- Bố chí các 
thiết bị phù 
hợp trên màn 
hình thiết kế 
giao diện 
- Các thiết bị 
phải chọn 
hợp lý với 
thực tế 
PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm 
WinCC 
Bước 5: Liên 
kết Tag với 
các thiết bị 
trên giao 
diện thiết kế 
- Liên kết tag có tên nút nhấn 
với nút nhấn trên giao diện 
- Liên kết tag có tên là bồn 
chứa với bồn chứa trên giao 
diện 
- Liên kết tag có tên là van 
cấp với van cấp trên giao diện 
- Liên kết tag có tên là van xả 
- Nút nhấn 
phải điều 
khiển được 
hệ thống 
- Các tag 
giám sát van 
khi van 
không hoạt 
PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm 
WinCC 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 144
với van xả trên giao diện động có màu 
xanh, van 
hoạt động có 
màu đỏ 
- Bồn giám 
sát phải hiển 
thị tương ứng 
với mức dung 
dịch trong 
bồn chứa 
Bước 5: 
Thực hiện 
giám sát 
- Sử dụng cáp MPI liên kết nối liên kết giữa 
PLC và máy tính 
- Cấp nguồn điện cho mô hình 
- Nhần nút Run trên màn hình giám sát để 
màn hình giám sát làm việc 
- Nhấn nút star trên mô hình để mô hình làm 
việc và theo dõi hoạt động của mô hình và 
giao diện giám sát có phù hợp không 
PLC S7 – 
300 
- Máy tính 
có phần 
mềm 
WinCC 
- Mô hình 
bình dung 
dịch 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 145
 MỤC LỤC 
Bài 1: Vị trí, ứng dụng, tập lệnh của S7 – 300 trong công nghiệp ...........1 
1.1.Cấu trúc phần cứng họ S7- 300 ...1 
1.1.Các tính năng của PLC S7-300 ...1 
1.2.Các modun của PLC S7-300 ........2 
1.3.Cấu trúc bộ nhớ của CPU .....6 
1.4. Tập lệnh ...... 9 
BÀI 2: Điều khiển động cơ băng tải bằng biến tần .28 
2.1.Tổng quan về băng tải công nghiệp ...28 
2.2. Băng tải và cân định lượng ..31 
2.3. Phần thực tập 44 
BÀI 3: Điều khiển mô hình động cơ kéo băng tải quay hai chiều 
3.1.Giới thiệu chung về băng tải ..48 
3.2.Thuyết minh công nghệ . 49 
3.3.Mạch điện – khí nén của mô hình ..50 
3.4.Các bài tập ứng dụng ..... 53 
Bài 4: Điều khiển mô hình đèn giao thông....54 
4.1. Nguyên lý hoạt động .54 
4.2.Chuẩn bị dụng cụ thiết bị ...54 
4.3. Trình tự thực hành .54 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 146
BÀI 5: Mô hình băng tải phân loại theo màu và đếm sản phẩ....57 
5.1.Giới thiệu chung về băng tải ..57 
5.2.Thuyết minh công nghệ . 58 
5.3.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu ....59 
5.4.Các bài tập ứng dụng ..... 60 
Bài 6: Mô hình trộn dung dịch .64 
6.1. Thuyết minh công nghệ .64 
6.2.Sơ đồ đấu nối mô hình băng tải phân loại vật theo mầu 65 
6.3. Các bài tập ứng dụng .... 68 
Bài 7: Mô hình đóng nắp sản phẩm...69 
7.1.Giới thiệu mô hình đóng nắp ..69 
7.2. Thuyết minh công nghệ .....71 
7.3.Sơ đồ cầu đấu mô hình băng tải đóng nắp sản phẩm  72 
7.4. Các bài tập ứng dụng ................ 75 
Bài 8: Điều khiển lò nhiệt ..78 
8.1.Nguyên lý hoạt động ..78 
8.2. Chuẩn bị dụng cụ thiết bị ......78 
8.3.Trình tự thực hành ..78 
Bài 11: Phần mềm WinCC và màn hình cảm biến . 80 
Giáo trình PLC nâng cao 
Khoa điện – điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 147
11.1. Hướng dẫn cài đặt . 81 
11.2.Dự án WinCC (WinCC project) . 88 
11.3.Thực tập . 112 
Bài 12: Kết nối PLC với màn hình cảm ứng ..115 
12.1. Một số thông số cơ bản của màn hình TP 177 .....115 
12.2..Lập trình cho TP 177A ..116 
12.3. Phần mềm lập trình WinCC flexilble. ...117 
12.4. Yêu cầu cấu hình máy cài đặt WinCC flexible 117 
12.5. Tạo mới một Project ..117 
12.6. Các khối chính trong vùng quản lý Project ...123 
12.7. Thiết lập trên màn hình .131 
12.8. Thực tập .140