Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất
Các quá trình chính là các quá trình liên quan trực tiếp đến việc thay đổi tính chất
cơ lí hóa, hình dáng hình học ban đầu của phôi liệu để tạo ra sản phẩm yêu cầu . Còn các
quá trình phụ là các quá trình cần thiết cho các quá trình chính thực hiện được. Hầu hết
các quá trình sản xuất cơ khí đều có mục đích cuối cùng là làm biến đổi trạng thái cơ lý
tính và hình dáng hình học ban đầu của phôi liệu để tạo ra chi tiết (sản phẩm yêu cầu ).
Trong quá trình chính để thực hiện việc biến đổi, tất cả các thiết bị sản xuất cơ khí
phải thực hiện được hai dạng chuyển động cơ bản là chuyển động chính và chuyển động
phụ.
Trên các máy tiện gỗ cổ điển, chuyển động quay của chi tiết là chuyển động chính
và được thực hiện bằng lực đạp chân của công nhân. Khi thực hiện cơ khí hóa, người ta
tiến hành thay lực đạp chân bằng động cơ điện . Các chuyển động còn lại của dao vẫn do
công nhân thực hiện bằng tay .
Tóm tắt nội dung tài liệu: Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất
![Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất Giáo trình môn Tự động hóa quá trình sản xuất](https://s1.tailieubachkhoa.net/rl6k7x3q9zfh00j8/thumb/2021/12/01/giao-trinh-mon-tu-dong-hoa-qua-trinh-san-xuat_BBEAb8f2VI.jpg)
HỒ VIẾT BÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT (DÙNG CHO SINH VIÊN ĐH, CĐ CÁC NGÀNH CƠ KHÍ) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH - NĂM 2004 - Lời nói đầu Giáo trình tự động hóa quá trình sản xuất phục vụ cho môn học cùng tên với thời lượng 30 tiết, nhằm đáp ứng nhu cầu tìm hiểu, phân tích, bảo trì, thiết kế lắp đặt các hệ thống tự động hóa trong lĩnh vực cơ khí chế tạo và các ngành công nghiệp liên quan. Để học tốt môn học này, học sinh, sinh viên cần học trước các môn: điện kỹ thuật, máy cắt kim loại, cơ sở công nghệ chế tạo máy, lý thuyết điều khiển tự động, trang bị điện trong máy cắt và các kiến thức thực tế liên quan. Cấu tạo giáo trình gồm 6 chương : Chương 1 : Nêu các khái niệm cơ bản liên quan đến tự động hóa Chương 2 : Trình bày tổng thể một hệ thống tự động và các phần tử chính cấu thành nên hệ thống đó như : cảm biến, thiết bị điều khiển, thiết bị chấp hành. Chương này có thể giúp các bạn thiết kế được các thiết bị tự động đơn giản. Chương 3 : Giới thiệu hệ thống cấp phôi tự động, chủ yếu là phôi dạng rời, cách lựa chọn, tính toán và thiết kế nhằm biến máy bán tự động thành máy tự động. Chương 4 : Kiểm tra tự động cũng là một lĩnh vực không thể thiếu trong quá trình tự động hóa máy và quá trình công nghệ. Người học sẽ được tiếp thu các phương pháp kiểm tra tích cực khi gia công cắt gọt. Chương 5 : Một hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh là mục đích cao nhất của tự động hóa, người học có thể hình dung hệ thống tự động hóa tổng hợp từ lúc cấp liệu cho đến khi ra sản phẩm chi tiết máy hoàn chỉnh. Chương 6 : Hệ thống lắp ráp tự động các chi tiết máy thành một bộ phận máy hay một chiếc máy hoàn chỉnh là nội dung cơ bản của chương này. Mặc dù tự động hóa không xa lạ với chúng ta nhưng vẫn cần một khối lượng kiến thức dễ hiểu và phương pháp tiếp cận nhanh chóng. Người viết mong nhận được sự góp ý thiết thực, cụ thể của đồng nghiệp và sinh viên để tàøi liệu có chất lượng hơn. Thành phố Hồ Chí Minh Tháng 7 năm 2004. Tác giả Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M - 5 - Chương 1 KHÁI QUÁT VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất Đã từ xa xưa, con người luôn mơ ước về các loại máy có khả năng thay thế cho mình trong các quá trình sản xuất và các công việc thường nhật khác. Vì thế, mặc dù tự động hóa các quá trình sản xuất là một lĩnh vực đặc trưng của khoa học kỹ thuật hiện đại của thế kỷ 20, nhưng những thông tin về các cơ cấu tự động làm việc không cần có sự trợ giúp của con người đã tồn tại từ trước công nguyên. Các máy tự động cơ học đã được sử dụng ở Ai Cập cổ và Hy Lạp khi thực hiện các màn múa rối để lôi kéo những người theo đạo. Trong thời trung cổ người ta đã biết đến các máy tự động cơ khí thực hiện chức năng người gác cổng của Albert. Một đặc điểm chung của các máy tự động kể trên là chúng không có ảnh hưởng gì tới các quá trình sản xuất của xã hội thời đó. Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khí người Nga, ông Pônzunôp chế tạo vào năm 1765. Nhờ nó mà mức nước trong nồi hơi được giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước. Để đo mức nước trong nồi, Pônzunôp dùng một cái phao. Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lên cửa van, thực hiện điều chỉnh lượng nước vào nồi. Nguyên tắc điều chỉnh của cơ cấu này được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp – Giôn Oat. Đầu thế kỷ 19, nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nước đã được thực hiện. Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh tự động cho các tuabin hơi nước bắt đầu xuất hiện. Năm 1712 ông Nartôp, một thợ cơ khí người Nga đã chế tạo được máy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình . Việc chép hình theo mẫu được thực hiện tự động. Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng – thanh răng thực hiện. Cho đến năm 1798 ông Henry Nanđsley người Anh mới thay thế chuyển động này bằng chuyển động của vít me – đai ốc. Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động có ổ cấp phôi và trục phân phối mang các cam đĩa và cam thùng. Năm 1880 nhiều hãng trên thế giới như Pittler Ludnig Lowe( Đức), RSK(Anh) đã chế tạo được máy tiện rơvônve dùng phôi thép thanh. Năm 1887 Đ.G .Xtôleoôp đã chế tạo được phần tử cảm quang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của kỹ thuật tự động hóa. Cũng trong giai đoạn này, các cơ sở của lý thuyết điều chỉnh và điều khiển hệ thống tự động bắt đầu được nghiên cứu, phát triển. Một trong những công trình đầu tiên của lĩnh vực này thuộc về nhà toán học nổi tiếng P.M. Chebưsep. Có thể nói, ông tổ của các phương pháp tính toán kỹ thuật của lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động là I.A. Vưsnhegratxki, giáo sư toán học nổi tiếng của trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtêcbua. Năm 1876 và1877 ông đã cho đăng các công trình “Lý thuyết cơ sở của các cơ cấu điều chỉnh” và “Các cơ cấu điều chỉnh tác động trực tiếp”. Các phương pháp đánh giá ổn định và chất lượng của các quá trình quá độ do ông đề xuất vẫn được dùng cho tới tận bây giờ. Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M - 6 - Không thể không kể tới đóng góp to lớn trong sự nghiệp phát triển lí thuyết điều khiển hệ thống tự động của nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell và Đ.Paux người Anh , A.M.Lapu nôp người Nga và nhiều nhà bác học khác. Các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hóa đã cho phép chế tạo trong những thập kỷ đầu tiên của thế kỷ 20 các loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp và các đường dây tự động liên kết cứng và mềm dùng trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối. Cũng trong khoảng thời gian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoa học về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tin trong các hệ thống có tổ chức đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hóa các quá trình sản xuất vào công nghiệp. Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hóa trong sản xuất loạt nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của một nền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ và hàng khối thay đổi. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các lĩnh vực khoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuối của thế kỷ 20 đã có sự thay đổi sâu sắc. Sự xuất hiện của một loạt các công nghệ mũi nhọn như kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering) , hệ thống điều hành sản xuất qua màn hình (Visual Manufacturing Systems) , kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) và công nghệ Nanô đã cho phép thực hiện tự động hóa toàn phần không chỉ trong sản xuất hàng khối mà cả trong sản xuất loạt nhỏ và đơn chiếc. Chính sự thay đổi nhanh của sản xuất đã liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới như các loại máy điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ thống điều khiển theo chương trình logic PLC (Programmable logic control), các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing systems), các hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integrated Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất ít nhất, rút ngắn chu kỳ sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh của sản xuất hiện đại. Những thành công ban đầu của quá trình liên kết một số công nghệ hiện đại trong khoảng 10, 15 năm vừa qua đã khẳng định xu thế phát triển của nền Sản xuất trí tuệ trong thế kỷ 21 trên cơ sở của các thiết bị thông minh. Để có thể tiếp cận và ứng dụng dạng sản xuất tiên tiến này, ngay từ hôm nay, chúng ta phải nghiên cứu, học hỏi và chuẩn bị cơ sở vật chất cũng như đội ngũ cán bộ kỹ thuật cho nó. Việc bổ sung cải tiến nội dung và chương trình đào tạo trong các trường đại học và trung tâm nghiên cứu theo hướng phát triển sản xuất trí tuệ là cần thiết . 1.2 Một số khái niệm và định nghĩa cơ bản 1.2.1 Cơ khí hóa Để tạo ra sản phẩm yêu cầu, các quá trình sản xuất thực hiện việc biến đổi vật chất, năng lượng và thông tin từ dạng này sang dạng khác. Các quá trình biến đổi vật chất thường bao gồm hai dạng sau : Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M - 7 - 1. Các quá trình chính . 2. Các quá trình phụ. Các quá trình chính là các quá trình liên quan trực tiếp đến việc thay đổi tính chất cơ lí hóa, hình dáng hình học ban đầu của phôi liệu để tạo ra sản phẩm yêu cầu . Còn các quá trình phụ là các quá trình cần thiết cho các quá trình chính thực hiện được. Hầu hết các quá trình sản xuất cơ khí đều có mục đích cuối cùng là làm biến đổi trạng thái cơ lý tính và hình dáng hình học ban đầu của phôi liệu để tạo ra chi tiết (sản phẩm yêu cầu ). Trong quá trình chính để thực hiện việc biến đổi, tất cả các thiết bị sản xuất cơ khí phải thực hiện được hai dạng chuyển động cơ bản là chuyển động chính và chuyển động phụ. Trên các máy tiện gỗ cổ điển, chuyển động quay của chi tiết là chuyển động chính và được thực hiện bằng lực đạp chân của công nhân. Khi thực hiện cơ khí hóa, người ta tiến hành thay lực đạp chân bằng động cơ điện . Các chuyển động còn lại của dao vẫn do công nhân thực hiện bằng tay . Như vậy, cơ khí hóa chính là quá trình thay thế tác động cơ bắp của con người khi thực hiện các quá trình công nghệ chính hoặc các chuyển động chính bằng máy. Sử dụng cơ khí hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, nhưng không thay thế được con người trong các chức năng điều khiển, theo dõi diễn tiến của quá trình cũng như thực hiện một loạt các chuyển động phụ trợ khác . Xét ví dụ đơn giản – quá trình tiện như trên hình 1.1. Chuyển động chính là chuyển động quay của chi tiết và chạy dao khi dao tiện bóc đi một lớp phôi liệu, còn chuyển động phụ là chuyển động chạy dao nhanh tới vị trí ban đầu, gá đặt phôi lên máy trước khi gia công và tháo dỡ nó sau khi gia công xong. Hệ thống này hầu như không có sự nối kết nào giữa các hành động khác nhau của chu kì gia công. Người thợ phải thực hiện bằng tay các chuyển động phụ như lùi dao nhanh khỏi bề mặt gia công, đưa dao trở về vị trí ban đầu và điều chỉnh dao vào vị trí mới cho chu kì tiếp theo. Với ví dụ trên hình 1.1, sau khi đã được cơ khí hóa, máy vẫn không thể tự thực hiện được các chuyển động phụ. Do đó để tiếp tục một chu kỳ mới, cần có sự Chi tiết gia công Dao Hình 1.1 Sơ đồ tiện cơ khí hóa Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M - 8 - tham gia của thợ điều khiển. Khi áp dụng cơ khí hóa quá trình sản xuất, việc điều khiển quá trình do người thợ thực hiện. 1.2.2 Tự động hóa chu kỳ gia công. Để gia công hoàn chỉnh một bề mặt hay một số bề mặt, phải tiến hành một hoặc nhiều chu kỳ gia công khác nhau. Máy vạn năng không thể tự động thực hiện được nhiệm vụ đó. Tự động hoá các chu kỳ gia công là giai đoạn phát triển tiếp theo của nền sản xuất cơ khí hoá. Nó sẽ thực hiện phần công việc mà cơ khí hóa không thể đảm đương được đó là điều khiển và thực hiện tự động các chuyển động phụ. Điều khiển là một quá trình sử dụng thông tin để tạo ra các tác động cần thiết tới cơ cấu chấp hành, đảm bảo cho một quá trình vật lí hoặc thông tin nào đó xảy ra theo mục đích định trước. Với những quá trình sản xuất và công nghệ phức tạp, khi mà số lượng các thông số tham gia vào quá trình lớn và có giá trị thay đổi liên tục theo thời gian, thì khả năng hoàn thành nhiệm vụ của người thợ thực hiện nhiệm vụ điều khiển sẽ bị suy giảm đáng kể. Vì vậy cần giao nhiệm vụ đó cho máy. Ví dụ: trên máy tiện điều khiển số (hình 1.2) các chuyển động chính và phụ được máy thực hiện tự động theo một chương trình định sẵn, chương trình này có thể bao gồm nhiều chu kỳ gia công hay nhiều đường chuyển dao khác nhau. Con người lúc này chỉ còn nhiệm vụ gá đặt phôi, khởi động và theo dõi quá trình làm việc của chúng. Tuy nhiên, sau khi gia công xong một chi tiết thì máy ngừng hoạt động vì bản thân nó không thể lấy phôi để tiếp tục gia công chi tiết tiếp theo, máy này được tạm gọi là máy bán tự động. Trong giai đoạn đầu tiên của nền sản xuất tự động hóa, do nhu cầu và điều kiện sản xuất, khả năng của thiết bị, quá trình sản xuất thường được thực hiện theo phương pháp tự động hóa từng phần. Tự động hóa từng phần là chỉ tự động hóa một số chuyển động hay thao tác nào đó, mà những thao tác đó cần nhanh nhạy và chính xác, các thao tác còn lại vẫn thực hiện bằng tay. Động cơMáy tính Điều khiểnDữ liệu Hình 1.2 Hình 1.2 Sơ đồ tiện có tự động hóa chu kỳ Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M - 9 - 1.2.3 Tự động hóa máy. Với các máy bán tự động kể trên, muốn chuyển sang gia công một chi tiết mới, con ngươ ... nh 6.12. Hệ thống khí nén được điều chỉnh sao cho khi trục và bạc có kích thước danh nghĩa dDN và DDN thì các khe hở Su3 và Su2 bằng nhau (hình 6.10). Ngoài ra, nếu các đường sinh bên phải của trục và bạc cùng nằm trên một đường thẳng, thì các khe hở Su1 và Su2 cũng bằng nhau. Trong điều kiện này buồng khí với màng đàn hồi M cùng với trục sẽ nằm ở trạng thái cân bằng. Khi Su3 > Su2 thì trục chưa đạt được vị trí cân bằng của màng đàn hồi. Còn khi Su1 < Su2 trục sẽ nằm đè lên một phần của mặt đầu chi tiết 17 (hình 6.9). Trong cả hai trường hợp, buồng đàn hồi sẽ dịch chuyển đầu lắp ráp có trục về vị trí cân bằng. Thanh đẩy 1 (hình 6.9) sẽ đẩy trục vào lỗ của chi tiết 17. Sau khi lắp trục, đầu lắp ráp với khối V số 18 được hồi vị về bên trái, mỏ kẹp 22 mở ra, phiến gá 11 hạ xuống làm cho trục đi xuống hết chiều dài lắp yêu cầu và cụm lắp sẽ được đẩy ra ngoài. 6.2.3 Sử dụng Robot trong hệ thống lắp ráp 1-Ổ chứa tự động nhiều ngăn; 2-Máng nạp phôi; 3-Phễu cấp phôi rung; 4-Bàn tay; 5- Sản phẩm lắp; 6-Robot. Hình 6.10 Hệ thống điều khiển khí nén của cơ cấu trên hình 6.12 Hình 6.11 Sơ đồ trung tâm lắp ráp với Robot Skilam Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M 150 MỤC LỤC Lời nói đầu Chương 1:Khái quát về tự động hóa quá trình sản xuất ............................................... 5 1.1 Tóm tắt lịch sử phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất ................... 5 1.2 Một số khái niệm và định nghĩa cơ bản ....................................................... 6 1.2.1 Cơ khí hóa ................................................................................................... 6 1.2.2 Tự động hóa chu kỳ gia công..................................................................... 8 1.2.3 Tự động hóa máy........................................................................................ 9 1.2.4ù Khoa học tự động hóa ................................................................................ 9 1.2.5 Hệ thống thiết kế chế tạo có trợ giúp máy tính CAD/CAM .................. 10 1.2.6 Hệ thống sản xúat tích hợp CIM ............................................................. 10 1.2.7 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS ............................................................ 10 1.2.8 Rôbốt công nghiệp ................................................................................... 11 1.3 Vai trò và ý nghĩa của tự động hóa quá trình sản xuất ............................. 12 1.4 Phương hướng phát triển tự động hóa ở Việt nam..................................... 14 1.5 Mục đích và nội dung của giáo trình .......................................................... 14 Chương 2 : Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động .............................................. 15 2.1 Cảm biến ...................................................................................................... 15 2.1.1 Phân loại cảm biến ................................................................................... 16 2.1.2 Cảm biến vị trí .......................................................................................... 17 2.1.3 Cảm biến lực và tải trọng ....................................................................... 27 2.1.4 Cảm biến nhiệt độ ................................................................................... 30 2.1.5 Cảm biến áp suất ..................................................................................... 34 2.1.6 Các loại cảm biến khác ........................................................................... 37 2.2 Cơ cấu chấp hành ....................................................................................... 41 2.2.1 Các loại động cơ điện ............................................................................. 41 2.2.2 Các loại li hợp ......................................................................................... 46 2.2.3 Các phần tử thủy – khí ............................................................................ 48 2.3 Thiết bị điều khiển ..................................................................................... 51 2.3.1 Điều khiển bằng cơ khí ........................................................................... 51 2.3.2 Điều khiển bằng khí nén ......................................................................... 51 2.3.3 Điều khiển bằng cơ – điện ...................................................................... 52 2.3.4 Điều khiển bằng điện – điện tử .............................................................. 53 2.3.5 Hệ thống điều khiển PLC ........................................................................ 56 2.3.6 Vi xử lý và vi điều khiển ........................................................................ 58 2.4 Công cụ mô tả hoạt động của một thiết bị tự động .................................. 60 2.4.1 Mô tả bằng lời văn .................................................................................. 60 2.4.2 Mô tả bằng ký hiệu ................................................................................. 61 2.4.3 Mô tả bằng ngôn ngữ GRAFCET .......................................................... 62 Chương 3: Cấp phôi tự động ........................................................................................ 65 3.1 Ý nghĩa và phân loại .................................................................................. 65 Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M 151 3.1.1 Ý nghĩa ..................................................................................................... 65 3.1.2 Hệ thống cấp phôi cuộn .......................................................................... 65 3.1.3 Hệ thống cấp phôi thanh ......................................................................... 66 3.1.4 Hệ thống cấp phôi rời ............................................................................. 68 3.2 Vấn đề định hướng phôi rời ....................................................................... 70 3.2.1 Định hướng bằng vấu , móc .................................................................... 72 3.2.2 Định hướng bằng khe, rãnh ..................................................................... 72 3.2.3 Định hướng bằng túi, lỗ ........................................................................... 73 3.2.4 Định hướng bằng ống .............................................................................. 74 3.2.5 Định hướng lần hai .................................................................................. 74 3.3 Cấu tạo phễu cấp phôi ................................................................................ 76 3.3.1 Phễu cấp phôi có đĩa quay ....................................................................... 77 3.3.2 Phễu cấp phôi cánh gạt ............................................................................ 78 3.3.3 Phễu cấp phôi giá nâng............................................................................ 80 3.3.4 Phễu cấp phôi móc quay .......................................................................... 81 3.3.5 Phễu cấp phôi ống hai nửa....................................................................... 83 3.3.6 Phễu cấp phôi định hướng bằng rãnh ...................................................... 85 3.3.7 Phễu cấp phôi rung động ......................................................................... 86 3.4 Cấu tạo máng dẫn phôi ............................................................................... 89 3.4.1 Các loại máng dẫn phôi ........................................................................... 89 3.4.2 Tính toán và thiết kế máng dẫn phôi ...................................................... 90 3.5 Các cơ cấu khác của hệ thống cấp phôi ..................................................... 92 3.5.1 Cơ cấu điều tiết phôi ................................................................................ 92 3.5.2 Cơ cấu đưa phôi ........................................................................................ 93 3.5.3 Cơ cấu đẩy phôi ........................................................................................ 94 3.5.4 Cơ cấu thay đổi hướng phôi .................................................................... 95 Chương 4: Kiểm tra tự động ......................................................................................... 98 4.1 Khái quát về đo lường và kiểm tra tự động ............................................... 98 4.1.1.Vị trí và tác dụng của kỉem tra đo lường................................................. 98 4.1.2 Các phương pháp cảm nhận kích thước tự động ..................................... 99 4.1.3 Phân loại các thiết bị kiểm tra tự động ................................................. 100 4.2 Thiết bị phân loại tự động ........................................................................ 102 4.2.1 Nhiệm vụ và cấu tạo tổng quát ............................................................. 102 4.2.2 Giới thiệu một số máy chọn tự động ..................................................... 102 4.2.3 Điều chỉnh và xác định sai số máy chọn .............................................. 107 4.2.4 Tóm tắt nội dunh và trình tự thiết kế máy chọn ................................... 109 4.3 Kiểm tra tích cực ..................................................................................... 110 4..3.1 Khái niệm .............................................................................................. 110 4.3.2 Một số dạng thiết bị đo tích cực ............................................................ 111 4.3.3 Phân tích sai số của hệ thống kiểm tra tích cực.................................... 117 4.3.4 Điều chỉnh và xác định sai số hệ thống kiểm tra tích cực .................. 118 4.3.5 Mấy điểm chính khi thiết kế hệ thống kiểm tra tích cực .................... 119 Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M 152 Chương 5 Hệ thống sản xuất tự động hóa ................................................................. 121 5.1 Dây chuyền sản xuất tự động hóa ............................................................ 121 5.1.1 Khái niệm ............................................................................................... 121 5.1.2 Cơ cấu vận chuyển phôi trên dây chuyền ............................................ 122 5.1.3 Định vị chi tiết khi gia công trên dây chuyền tự động ......................... 122 5.1.4 Dây chuyền gồm các máy CNC ........................................................... 123 5.2 Hệ thống sản xuất linh hoạt ..................................................................... 125 5.2.1 Khái niệm và phân loại ......................................................................... 125 5.2.2 Trung tâm gia công điều khiển theo chương trình số .......................... 125 5.2.3 Hệ thống máy tự động linh hoạt điều .................................................. 127 5.2.4 Tổ chức dòng lưu thông chi tiết tự động .............................................. 131 5.2.5 Tổ chức dòng lưu thông và cấp dao tự động ........................................ 133 5.3 Hệ thống sản xuất tích hợp CIM ............................................................. 135 5.3.1 Khái niệm ............................................................................................... 135 5.3.2 Hệ thống phụ trợ CIM ........................................................................... 136 Chương 6 Tự động hóa quá trình lắp ráp .................................................................. 138 6.1 Khái niệm .................................................................................................. 138 6.2 Định vị và liên kết chi tiết khi lắp tự động .............................................. 138 6.2.1 Định vị chi tiết khi lắp ráp tự động ........................................................ 138 6.2.2 Các phương pháp và cơ cấu định vị có chủ đích ................................... 145 6.2.3 Sử dụng Rôbốt trong lắp ráp .................................................................. 148 Tài liệu tham khảo ...................................................................................................... 149 Mục lục......................................................................................................................... 150 Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - Ban qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M 149 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. PGS.TS. Trần Văn Địch – TS. Trần Xuân Việt Tự động hóa quá trình sản xuất - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà nội –2001. [2]. Hồ Viết Bình Tự động hóa quá trình sản xuất – Trường Đại học sư phạm kỹ thuật - 1998. [3]. Lê Văn Doanh – Phạm Thượng Hàn Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà nội –2002. [4]. B. M. Kovan Fundamentals of manufacturing engineering - Mir publishers – Moscow 1979. [5]. Sensors Handbook – Sabrie Soloman Mc Gnaw – Hill, 1998 [6]. TS. Nguyễn Ngọc Phương – Hệ thống điều khiển bằng khí nén Nhà xuất bản giáo dục - 1998 [7]. B.C. Tergan – Cơ sở tự động hóa sản xuất (bản tiếng Nga) - 1982 [8]. Tự động hóa kỹ thuật ( bản tiếng Đức) - 1993 [9]. PGS.TS. Trần Văn Địch Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà nội –2001. [10]. Trần Doãn Tiến Tự động điều khiển các quá trình công nghệ - Nhà xuất bản giáo dục - 1999 [11]. R.BOURGEOIS – P.DALLE Cẩm nang kỹ thuật điện tự động hóa và tin học công nghiệp Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà nội –1999. [12]. Ngô Diên Tập – Đo lường và điều khiển bằng máy tính Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà nội –1997. [13]. HERMAN W. POLLACK – TOOL DESIGN - 1988 [14]. SteppingMoto.Com [15]. . Com [16]. .Com Truong DH SPKT TP. HCM Thu vien DH SPKT TP. HCM - B n qu yen © T ruong D H Su ph am Ky thuat TP. HC M
File đính kèm:
giao_trinh_mon_tu_dong_hoa_qua_trinh_san_xuat.pdf