Giáo trình Mô hình điều khiển

Điêu khiên học là khoa học nghiên cửu những quá trình điêu khiên và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiên học, đoi tượng điều khiên là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật, các cơ cế sinh vật.

Điều khiên học nghiên cửu quá trình điều khiên các đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiên học kỹ thuật. Trong đỏ « Điều khiên tự động » là cơ sớ lý thuyết của điều khiên học kỹ thuât.

Khi nghiên cửu các qui luật điều khiên cùa các hệ thống kỹ thuật khác nhau, người ta sử dụng các mỏ hình toán thay the cho các đoi tượng khảo sát. Cách làm này cho phép chúng ta mớ rộng phạm vi nghiên cửu và tỏng quát hài toán điều khiên trên nhiều đối tượng có mô tá toán học giong nhau.

Tài liệu này nham giới thiệu một số kiến thức cơ hân về điều khiên tự động hệ tuyến tính liên tục. Nó cỏ thè dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên kỳ thuật các ngành không chuyên về điều khiên cùng như làm tài liệu tham kháo cho sinh viên ngành điện.