Giải pháp bộ sạc thông minh tự động thích nghi tải ứng dụng trong hệ năng lượng mặt trời

 32 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
Journal of Science of Lac Hong University
Special issue (11/2017), pp. 32-38
Tạp chí Khoa học Lạc Hồng
Số đặc biệt (11/2017), tr. 32-38
GIẢI PHÁP BỘ SẠC THÔNG MINH TỰ ĐỘNG THÍCH NGHI TẢI 
ỨNG DỤNG TRONG HỆ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 
Solution of smart battery charger for auto select appropriate loads 
in solar system 
1Nguyễn Văn Vinh, Nguyễn Anh Tâm, Nguyễn Thành Trung, Nguyễn Thanh Sơn*
*nguyenthanhson@lhu.edu.vn , 1vinh0301@gmail.com
Trường Đại học Lạc Hồng, Đồng Nai, Việt Nam
Đến tòa soạn: 27/05/2017; Chấp nhận đăng: 10/07/2017
Tóm tắt. Những nghiên cứu gần đây cho thấy bộ điều khiển sạc MPPT (Maximum Power Point Tracking) đã cải thiện đáng kể
năng lượng thu được từ tấm pin mặt trời (PV). Tuy nhiên khi sử dụng thực tế, MPPT đã bộc lộ hai vấn đề còn hạn chế. Thứ nhất, 
vào các thời điểm thời tiết xấu, đầu buổi sáng hay cuối giờ chiều mặc dù vẫn có khoảng hơn 10% năng lượng được tạo ra từ PV 
nhưng bộ điều khiển sạc MPPT gần như không hoạt động được. Thứ hai, trong hệ thống nối song song nhiều Ắcquy, bộ điều khiển 
sạc MPPT chia dòng nạp cho mỗi Ắcquy không đều nhau ảnh hưởng đến độ bền ắc quy. Để giải quyết hai vấn đề trên, chúng tôi 
đề xuất giải pháp bộ sạc có khả năng tự động chọn tải thích hợp. Tiếp cận nghiên cứu của chúng tôi là dựa vào thuật toán P&O để
tìm điểm công suất cực đại MPP, từ dữ liệu này bộ điều khiển sẽ đóng ngắt tiếp điểm để chọn ra tải và số lượng ắc quy phù hợp. 
Kết quả thực nghiệm chứng minh rằng, tại những thời điểm có năng lượng thấp, mô hình đề xuất thu nhận năng lượng tốt hơn 
MPPT. Hơn nữa khả năng phân chia dòng nạp cho tải của mô hình đề xuất cũng thể hiện được rất nhiều ưu điểm.
Từ khoá: Pin năng lượng mặt trời; MPPT; Năng lượng tái tạo; Bộ điều khiển sạc; Điểm công suất cực đại
Abstract. Recent researches have shown that Maximum Power Point Tracking (MPPT) helps to increase the amount of energy 
generated by solar photovoltaic (PV) system. However, the practical use of MPPT has 2 drawbacks. The first drawback is that 
MPPT is unable to operate under unfavourable weather conditions such as early morning or late evening. The other limitation is 
that MPPT will result in an uneven charge and shorten the life of batteries if it work with parallel battery systems. To solve these 
problems, We propose solution Charge controller have ability automatic choose loads This research applies A novel variable step 
size perturbation and observation method (P&O) to track the maximum power point (MPP), from this data Charge Controller 
will choose suitable load and batteries. Experimental results show that the proposed model harvests more power than MPPT when 
the power is low. The proposed model also has a number of advantages in ability distribution charge circuit for load.
Keywords: Solar cells; MPPT; Renewable energy; Charge controller; Maximum power point
1. GIỚI THIỆU 
Năng lượng là nhu cầu thiết yếu của cuộc sống. Hiện nay, 
các nguồn năng lượng truyền thống từ than, dầu hỏangày 
càng cạn kiệt và khan hiếm. Xu hướng tìm kiếm nguồn năng 
lượng thay thế hiện nay là nguồn năng lượng tái tạo. Một 
trong những nguồn năng lượng tái tạo tiềm năng nhất đó là 
năng lượng mặt trời vì được đánh giá là nguồn năng lượng 
vô tận, sẵn có trong tự nhiên, xanh, sạch và thân thiện với 
môi trường. Chính vì vậy mà hệ thống sử dụng PV đã được 
ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như vệ tinh, hệ thống thông 
tin liên lạc, máy bơm nước, các ứng dụng xe điện, và các nhà 
máy điện năng lượng mặt trời.. [1]. Hiện tại, rào cản lớn nhất 
để triển khai sử dụng nguồn năng lượng hiệu quả này đó là 
do hệ thống pin PV còn có giá thành tương đối cao. Do đó 
vấn đề rất quan trọng trong khi làm việc với năng lượng mặt 
trời đó là phải tận dụng tối đa nguồn năng lượng phát ra từ
tấm pin PV. Hiện nay trên thế giới đã có rất nhiều nghiên cứu 
để khai thác sử dụng pin mặt trời cụ thể như nghiên cứu điều 
hướng pin theo hướng mặt trời [2], đặc biệt trong thời gian 
gần đây rất nhiều nghiên cứu quan tâm đến bộ điều khiển sạc 
MPPT bám theo điểm công suất cực đại (Maximum Power 
Point Tracker) như phương pháp nghiên cứu thuật toán P&O 
[3], phương pháp gia tăng độ dẫn điện (INC) [4], phương 
pháp Fuzzy Logic (điều khiển mờ) [5]. Tuy nhiên khi đưa 
vào sử dụng thực tế, bộ điều khiển sạc MPPT vẫn còn một 
số hạn chế như vào các thời điểm thời tiết xấu, đầu buổi sáng 
hay cuối giờ chiều, mặc dù vẫn có một lượng nhỏ năng 
lượng được tạo ra từ PV nhưng bộ điều khiển sạc MPPT gần 
như không hoạt động hiệu quả, ngoài ra khi hệ thống nối 
song song nhiều ắc quy, bộ điều khiển sạc MPPT chia dòng
nạp cho mỗi ắc quy không đều làm ảnh hưởng đến độ bền ắc 
quy. 
Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất giải pháp xây dựng 
bộ điều khiển sạc có khả năng tự động chọn tải và số lượng 
Ắcquy thích hợp. Kết quả thực nghiệm chứng minh rằng, tại 
những thời điểm có năng lượng thấp, mô hình đề xuất thu 
nhận năng lượng tốt hơn MPPT.
Bài báo trình bày các đặc tính kỹ thuật của Pin mặt trời và 
phân tích ảnh hưởng của cường độ bức xạ mặt trời đối với 
quá trình nạp ắc quy (phần 2). Từ đó một bộ sạc tự động thích 
nghi tải được đề xuất (phần 3), được thử nghiệm và phân tích 
kết quả (phần 4).
2. ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA PIN MẶT TRỜI
Trong các nghiên cứu về pin mặt trời, việc xây dựng được 
mô hình toán học của pin PV sẽ là nền tảng vững chắc để
phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính I-V, từ đó có thể
đề xuất các thuật toán tối ưu công suất thu của hệ thống.
2.1 Mô hình toán học
Pin PV có mạch điện tương đương như một diode mắc 
song song với một nguồn dòng ổn định Iph. Trên thực tế, 
trong quá trình chế tạo pin PV, do tiếp xúc điện cực mặt trước 
và sau, cũng có thể do bản thân vật liệu có một điện trở suất 
33 
Giải pháp bộ sạc thông minh tự động thích nghi tải ứng dụng trong hệ năng lượng mặt trời 
 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
nhất định. Vì vậy trong mạch điện tương đương cần phải mắc 
thêm vào một điện trở nối tiếp Rs và một điện trở
Hình 1. Sơ đồ mạch điện tương đương của PV
song song Rsh với tải RL. Dựa vào [6] sơ đồ mạch tương 
đương của pin PV được thể hiện trên Hình 1.Theo [1], [2] ta 
có phương trình đặc tính I-V của một tế bào PV như sau:
(1)
Trong đó, ID-dòng điện qua diode (A); IS-dòng điện bão 
hòa của diode (A); q - điện tích của electron (1,602.10-19 C); 
K-hằng số Boltzman (1,381.10-23 J/K); T - nhiệt độ lớp tiếp 
xúc (K); n - hệ số lý tưởng của diode; VD - điện áp diode (V); 
IPV - dòng điện ra của PV (A). Ish- Dòng điện chạy qua nội 
trở song song. Sử dụng phương trình (2) và sơ đồ tương 
đương ở Hình 1, ở các phần tiếp theo ta có thể phân tích đáp 
ứng công suất ra của dàn PV khi nhiệt độ và cường độ bức 
xạ thay đổi. 
2.2 Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến công suất của 
PV 
Khi nhiệt độ của môi trường hoặc cường độ bức xạ mặt 
trời hay tải bị thay đổi sẽ ảnh hưởng trực tiếp làm thay đổi 
đặc tính I-V của PV. Để thấy rõ điều này, chúng ta sẽ tiến 
hành phân tích từng trường hợp cụ thể. Dựa vào phương trình 
(2) và mô hình Matlab Simulink tấm pin năng lượng mặt trời 
tham khảo trong [7], [8] chúng ta sẽ phân tích các yếu tố ảnh 
hưởng đến công suất của PV. Trong quá trình phân tích cũng 
như thực nghiệm xuyên suốt cả bài báo chúng tôi sử dụng 
tấm PV có thông số kỹ thuật cơ bản đo ở điều kiện tiêu chuẩn 
(1000W/m2, 250C) được trình bày như Bảng 1.
Bảng 1. Thông số của tấm pin P618-80W
Đặc tính Thông số
Công suất đỉnh (Pmax) 80 W
Điện áp đỉnh (Vmp) 17.96 V
Dòng điện đỉnh (Imp) 4.45 A
Dòng ngắn mạch (ISC ) 4.77 A
Điện áp hở mạch (VOC) 21.69 V
Hệ số nhiệt độ của VOC -0.36%/oC
Hệ số nhiệt độ của ISC (KI) 0.046%/oC
Ảnh hưởng nhiệt độ lên công suất -0.41%/oC
Nhiệt độ vận hành bình thường 49 oC
a. Ảnh hưởng của nhiệt độ
Khi PV bị nóng lên do ánh nắng mặt trời chiếu vào nó, 
điện áp hở mạch và điện áp tại điểm công suất cực đại sẽ
giảm, dòng điện không đổi. Các đường cong I-V sẽ di chuyển 
sang bên trái ứng với nhiệt độ tăng lên như thể hiện trong 
Hình 2a và Hình 2b.
(a)
(b)
Hình 2. Đặc tính của PV khi nhiệt độ thay đổi
(a) Đặc tính I-V; (b) Đặc tính P-V
Kết quả thể hiện trong Hình 2b cho thấy, điểm công suất 
cực đại cũng di chuyển sang trái và giảm ứng với sự gia của 
nhiệt độ bởi vì rõ ràng Vm x Im giảm khi nhiệt độ tăng.
b. Ảnh hưởng của cường độ bức xạ
Giữ cố định nhiệt độ ở 250C, thay đổi cường độ bức xạ của 
mặt trời lần lượt là 1000W/m2, 800W/m2, 600W/ m2, 
400W/m2, 200W/m2, ta thu được một họ các đường đặc tính 
I-V như trình bày trong Hình 3a, đồng thời tương ứng ta cũng 
thu được các điểm làm việc có công suất cực đại khác nhau 
như trình bày trên Hình 3b.
(a)
(2)
Nguyễn Văn Vinh, Nguyễn Anh Tâm, Nguyễn Thành Trung, Nguyễn Thanh Sơn
 34 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
(b)
Hình 3. Đặc tính của PV khi bức xạ mặt trời thay đổi;
(a) Đặc tính I-V; (b) Đặc tính P-I
c. Ảnh hưởng của tải thay đổi
Khi kết nối PV với tải thuần trở và có giá trị điện trở thay 
đổi được. Đặc tính I-V của tải đơn giản là một đường thẳng 
có độ dốc là 1/R. Khi đó, ta sẽ có điểm làm việc là giao điểm 
của hai đường đặc tuyến I-V của tải và đường I-V của PV 
như Hình 4.
Hình 4. Đường đặc tuyến làm việc của PV khi kết nối tải
Quan sát Hình 4, ta thấy với cùng một pin PV, khi thay 
đổi tải khác nhau sẽ có các điểm làm việc khác nhau. Trong 
vô số điểm làm việc khác nhau đó có một điểm mà tại đó 
công suất thu được là cực đại MPP (maximum power point). 
Hầu hết các thiết bị thu năng lượng từ pin mặt trời đều cố
gắng chọn điểm làm việc tại MPP – nơi mà công suất ra của 
PV là lớn nhất.
Từ những kết quả phân tích ở trên cho ta thấy nhiệt độ, 
cường độ bức xạ mặt trời và tải là những yếu tố chính ảnh 
hưởng mạnh nhất tới đặc tính I-V dẫn tới sự thay đổi vị trí 
MPP của PV. Do đó, để tối ưu hóa dòng công suất ra từ PV 
tới tải đòi hỏi bộ điều khiển sạc phải đảm bảo điểm hoạt động 
của hệ thống luôn được thiết lập tại điểm MPP.
2.3 Kỹ thuật điều khiển sạc truyền thống 
Hiện nay bộ điều khiển sạc điều rộng xung (PWM) và 
MPPT đang được sử dụng rộng rãi để sạc ắc quy trong hệ
thống dùng năng lượng mặt trời. 
Một bộ điều khiển PWM về cơ bản không phải là một bộ
chuyển đổi DC\DC. Thực chất nó chỉ là một switch kết nối 
Pin mặt trời đến ắc quy. Mục đích là chuyển năng lượng từ
PV vào ắc quy, đồng thời cũng kéo điện áp của PV xuống 
gần bằng điện áp của ắc quy. Khi công tắc đóng, PV và ắc
quy sẽ có điện áp bằng nhau. Giả sử điện áp sạc ban đầu của 
ắc quy Vbat = 13V, điện áp rơi trên cáp và bộ điều khiển là 
0.5V, lúc đó ta có điện áp VPWM = 13,5 V. 
Hình 5. Đặc tính I-V của bộ sạc PWM
Đặc tính I-V của bộ sạc PWM từ Hình 5 cho thấy rằng với 
Vbat = 13V và VPWM = Vbat + 0,5V = 13,5V, công suất thu
được từ PV sẽ là VPWM x IPWM = 13,5V x 4.3A = 58W, ít hơn 
27.5% so với 80W thu được từ công suất cực đại của PV.
Bộ điều khiển sạc MPPT [9], [10] thì phức tạp và đắt tiền 
hơn bộ PWM, nó thực hiện được cả hai chức năng, thứ nhất 
là dò tìm được điểm công suất cực đại MPP của PV, thứ hai 
là điều khiển đóng cắt bộ biến đổi điện áp một chiều DC/DC 
để thu được công suất lớn nhất từ pin như trình bày trong 
Hình 6.
Hình 6. Sơ đồ bộ điều khiển sạc MPPT kết hợp bộ buck-boost converter
Như trình bày trong Hình 6, bộ biến đổi DC/DC bao gồm 
các phần tử cơ bản là một khoá điện tử (K), một cuộn cảm 
(L) để giữ năng lượng, và một Diode dẫn dòng (D). Khi khóa 
K thông, điện áp vào đặt lên điện cảm, làm dòng điện trong 
điện cảm tăng dần theo thời gian. Khi khóa ngắt, điện cảm 
có khuynh hướng duy trì dòng điện qua nó sẽ tạo điện áp cảm 
ứng đủ để Diode phân cực thuận. Tùy vào tỷ lệ giữa thời 
gian đóng khóa K và mở khóa K mà giá trị điện áp ra có thể
nhỏ hơn, bằng hay lớn hơn giá trị điện áp vào. Theo [9], [10] 
mối quan hệ giữa điện áp đầu vào VPV và điện áp đầu ra Vout
phụ thuộc vào hệ số đóng cắt D theo biểu thức: 
35 
Giải pháp bộ sạc thông minh tự động thích nghi tải ứng dụng trong hệ năng lượng mặt trời 
 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
(3)
Nói cách khác, nếu điện áp đầu ra để sạc ắc quy Vbat thấp 
hơn so với điện áp đầu vào Vm cấp từ PV, lúc đó bộ MPPT 
sẽ điều khiển dòng điện sạc Ibat tăng lên đảm bảo Pm= Vm x 
Im = Pbat=Vbat x Ibat, vì thế lượng công suất truyền từ tấm pin 
đến tải luôn là cực đại như trong hình 7.
Sử dụng số liệu như trong bảng 1, cụ thể: Pm = 80W, Vm
= 17.96 V và Im = 4.45 A. Khi sạc ắc quy với Vbat= 13.5V, 
dòng sạc sẽ là: Ibat= 80W/13.5V = 5.92A. Lúc đó ta có: Pm= 
Vm x Im= 17.96V x 4.45A= 80W, và Pbat= Vbat x Ibat= 13.5 V 
x 5.92A = 80 W.
Hình 7. Đặc tính I-V của bộ sạc MPPT
3. ĐỀ XUẤT BỘ SẠC TỰ ĐỘNG THÍCH NGHI 
TẢI
Trong phần này, chúng ta sẽ tiến hành phân tích, đo 
thực tế bộ điều khiển sạc MPPT dùng cho tấm PV với 
thông số kỹ thuật như Bảng 1 để thấy được hạn chế 
của bộ MPPT từ đó phát triển mô hình đề xuất.
3.1 Phân tích bộ điều khiển sạc MPPT
a. Xét trường hợp thứ 1
Sử dụng PV có thông số cho như trong bảng 1. Để kiểm 
tra hoạt động của bộ MPPT tại những thời điểm có năng 
lượng thấp, tải sử dụng trong hình 9 được thiết lập là 
R1=R2=R3=R4=22Ω. Dựa vào đồ thị trong hình 8, ứng với 
cường độ chiếu sáng S= 200W/m2, ta thấy điểm có công suất 
cực đại MPP sẽ là (Im = 0,7A, Vm =17V, Pm=0,7 x 17=11,9 
W).
Hình 8. Đặc tính I-V khi thay đổi cường độ sáng
Bộ sạc MPPT ta có: V x I = Vm x Im = Pm = 11,9 W.
Điện áp sạc V=13V ta suy ra I = 11.9W/13V = 0.915A.
Hình 9. Cấu trúc của bộ MPPT
Theo sơ đồ mạch điện Hình 9 ta tính được tổng trở tải Rtđ
= 5.5 Ω (R1, R2, R3, R4 mắc song song với nhau). Do đó, tải 
cần cung cấp cho dòng điện thực:
Rõ ràng trong trường hợp này I’ > I = 0.915A nên dòng 
điện từ PV không đủ cung cấp cho tải dẫn đến bộ điều khiển
sạc MPPT trong trường hợp S = 200W/m2 không hoạt động 
được. Do đó, trong các trường hợp tiếp theo khi cường độ
sáng tiếp tục giảm S = 150W/m2, S=100W/m2 cũng tương 
tự bộ MPPT ngưng hoạt động. Từ kết quả phân tích trên cho 
thấy bộ điều khiển sạc MPPT lãng phí công suất P = 11.9W 
tương đương 14.8% công suất của tấm pin, nếu trong những 
hệ thống lớn kW, MW thì năng lượng không được khai thác 
sẽ rất đáng kể.
b. Xét trường hợp 2
Trong thực tế, hệ thống các ắc quy được mắc song song 
với nhau như trong Hình 9. Thông thường đảm bảo tuổi thọ
của ắc quy thì yêu cầu dòng nạp = 1/10 dung lượng bình là 
tốt nhất. Giả sử có 04 ắc quy mắc song song: I = I1 + I2 + I3
+ I4 dung lượng mỗi ắc quy là 10Ah. Trường hợp nếu các 
ắcquy khác hãng sản xuất hoặc thời gian đưa vào sử dụng 
khác nhau nên lúc đó I1 ≠ I2 ≠ I3 ≠ I4. Giả sử I1 = I2 = 12A 
và I3 = I4 = 8A → lúc đó I1, I2 bị quá dòng nạp sẽ giảm tuổi 
thọ ắc quy. Rõ ràng bộ MPPT không điều khiển được dòng 
điện nạp trong trường hợp hệ thống ắc quy mắc song song.
3.2 Đề xuất bộ sạc tự động thích nghi tải
Để giải quyết hai vấn đề gặp phải của MPPT. Trong phần 
này chúng tôi đề xuất mô hình bộ điều khiển sạc tự động 
chọn tải thích hợp như trình bày ở Hình 10.
Khối dò điểm cực đại sẽ nhận dữ liệu dòng và áp từ tấm 
PV sau đó sẽ thực hiện tính toán tìm điểm có công suất cực 
đại MPP. Trong nghiên cứu này, chúng tôi sử dụng thuật toán 
P&O để tìm điểm MPP, (lưu đồ giải thuật P&O được trình 
bày chi tiết trong Hình 13). Dựa vào công suất cực đại Pm(Im, 
Vm) tìm được, hệ thống sẽ điều khiển khối DC/DC để truyền 
luồng công suất cực đại từ PV đến tải dựa vào nguyên lý 
dung hợp tải, khối quản lý tải sẽ nhận dữ liệu dòng và áp hồi 
tiếp từ Ắc quy đưa về để đưa vào bộ điều khiển. Dựa vào dữ
liệu này, bộ điều khiển sẽ điều khiển khối Switch đóng cắt 
để chọn tải thích hợp. Ngoài ra theo sơ đồ này, 4 dãy ắc quy 
mắc với tải qua diode riêng. Cách mắc này ngăn ngừa việc 
nạp/xả giữa các ắc quy không đồng nhất vì luôn có 1 diode 
mắc ngược giữa 2 ắc quy. Việc nạp cho mỗi cột ắc quy không 
ảnh hưởng đến cột khác. 
Nguyễn Văn Vinh, Nguyễn Anh Tâm, Nguyễn Thành Trung, Nguyễn Thanh Sơn
 36 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
Hình 10. Bộ điều khiển đề xuất
Các thông số thí nghiệm được chọn giống như trường hợp 
phân tích của MPPT, ứng với cường độ chiếu sáng S= 
200W/m2, Pm = 11,9 W.
Bộ sạc đề xuất ta có: V x I = Vm x Im = Pm = 11,9 W.
Điện áp sạc V =13V ta suy ra I = 11.9W/13V = 0.915A
Trong trường hợp này, mô hình đề xuất điều khiển switch 
chọn tải R1 = 22 Ω, tải cần cung cấp cho dòng điện thực: 
Rõ ràng trong trường hợp này I’ < I = 0.915A nên bộ sạc 
đề suất vẫn hoạt động bình thường cung cấp công suất cho 
tải.
3.2.1 Nguyên lý dung hợp tải
Hình 11. Tổng trở Ropt được điều chỉnh bằng D
Khi PV được nối trực tiếp với tải như trình bày trong Hình 
11, điểm làm việc của PV sẽ do đặc tính tải xác định. Tổng 
trở của tải được miêu tả như sau:
(4)
Trong đó: V0, I0 là điện áp và dòng điện phát ra của pin 
quang điện.
Tổng trở tối ưu của tải (Ropt) cho pin quang điện được miêu 
tả như sau:
 (5)
Trong đó, VMPP, IMPP là điện áp và dòng điện phát ra của 
pin quang điện tại điểm tối ưu. 
Khi giá trị RLoad bằng Ropt, công suất cực đại sẽ được 
truyền từ PV đến tải. Tuy nhiên, trong thực tế hai tổng trở
này lại không bằng nhau. Mục đích của bộ MPPT là điều 
chỉnh tổng trở tải nhìn từ phía nguồn bằng với tổng trở tối ưu 
của pin quang điện (RLoad = Ropt) dựa theo công thức (3). Đây 
còn được gọi là nguyên lý dung hợp tải.
3.2.2 Thuật toán P&O để tìm điểm MPP
Thuật toán này xem xét đến sự tăng giảm điện áp theo chu 
kỳ để tìm được điểm làm việc có công suất lớn nhất. Nếu sự
biến thiên của điện áp làm công suất tăng lên thì sự biến thiên 
tiếp theo sẽ giữ nguyên chiều hướng tăng hoặc giảm. Ngược 
lại, nếu sự biến thiên làm công suất giảm xuống thì sự biến 
thiên tiếp theo sẽ có chiều hướng thay đổi ngược lại. 
Hình 12. Thuật toán P&O khi tìm điểm làm việc có 
công suất lớn nhất
Khi điểm làm việc có công suất lớn nhất được xác định 
trên đường cong đặc tính thì sự biến thiên điện áp sẽ dao 
động xung quanh điểm làm việc có công suất lớn nhất đó 
chính là điểm MPP.
Hình 13. Sơ đồ thuật toán P&O
Đầu tiên, ta đặt giá trị đầu cho V, I, P. tiếp theo, đo giá trị
V, I, P ở thời điểm k. Sau đó, đo giá trị V, I và tính giá trị P 
ở thời điểm (k+1), so sánh P(k+1) và P(k): Nếu P(k+1) = 
37 
Giải pháp bộ sạc thông minh tự động thích nghi tải ứng dụng trong hệ năng lượng mặt trời 
 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
P(k) thì V(k)=V(k+1), Nếu P(k+1) khác (Pk) thì xem xét: 
P(k+1) > P(k) ? Sau đó, tiếp tục so sánh đến V(k+1) và V(k). 
Cuối cùng, ra quyết định tăng hay giảm điện áp. Điểm làm 
việc sẽ dao động xung quanh điểm cực đại.
4. MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ
Mô hình thực nghiệm được trình bày như hình 14, để so 
sánh mô hình đề xuất và bộ MPPT, chúng tôi sử dụng 2 tấm 
pin mặt trời giống nhau có cùng thông số kỹ thuật như trong 
Bảng 1.
Phân tích kết quả thực nghiệm
Để kiểm tra và so sánh mô hình đề xuất và bộ điều khiển 
sạc MPPT có sẵn ngoài thị trường (MPPT15, Model: 
MPPT30A, Solar: 20/40V Auto, Battery: 12/24V Auto, 
Current: 30A max, hãng Solarcity), chúng tôi tiến hành thí 
nghiệm cho 2 bộ làm việc song song xem Hình 14.
Thí nghiệm: Tiến hành đo thực tế và so sánh năng lượng 
thu được tại các thời điểm khác nhau trong ngày.
Hình 14. Mô hình thực nghiệm đề xuất
Hình 15. Dụng cụ sử dụng đo cường độ sáng
Năng lượng thu sẽ được thực hiện bằng cách đo dòng và 
áp ngõ ra cung cấp cho tải trong những khoảng thời gian lấy 
mẫu như Bảng 2. Tổng năng lượng nhận được từ pin mặt trời 
được định nghĩa theo công thức sau:
(6)
Bảng 2. Kết quả thu công suất tại sân Trường Đại học Lạc Hồng 
vào các thời điểm khác nhau ngày 20/8/2016
Thời gian
Năng lượng thu được Chênh lệch 
năng lượng 
thu được
MPPT 
(VAh)
Đề xuất
(VAh)
6h-8h 10,42 26,72 78,21%
8h-11h 67,83 66,13 0.83%
11h-13h 48,51 49,25 0.76%
13h-16h 68,12 67,83 0.14%
16h -18h 9,75 25,42 80.36%
Tổng cộng 204.63 235.35 1.25%
Trong đó, A là năng lượng nhận được từ pin PV; N là tổng 
số mẫu trong khoảng thời gian cần lấy mẫu; ∆t là khoảng thời 
gian lấy mẫu.
Chênh lệch năng lượng thu được định nghĩa là lượng 
năng lượng thu được chênh lệch giữa bộ MPPT và mô hình 
đề xuất trên mỗi đơn vi thời gian được tính theo công thức:
(7)
Trong đó, C là chênh lệch năng lượng thu giữa bộ MPPT 
và mô hình đề xuất. Từ kết quả Bảng 2 ta thấy rằng tại các 
thời điểm 6 – 8h và 16h – 18h mô hình đề xuất thu được năng 
lượng vượt trội so với MPPT, cụ thể là gần 80%. Do đó, tổng 
năng lượng thu được trong ngày cũng sẽ cao hơn MPPT 
khoảng 31VAh. Để có được kết quả này, mô hình đề xuất 
trong khoảng thời gian khoảng từ 6→7h30 bộ điều khiển đã 
tự động điều khiển Switch chọn tải 1, trong khi các tải khác 
sẽ hở mạch, và khoảng thời gian khoảng từ 7h30→ 8h Switch 
tải 1 và 2 đã được chọn. Trong khi đó theo quan sát vào các 
khoảng thời gian từ 6→ 7h15 và từ 16h45→18h bộ MPPT 
gần như không hoạt động.
5. KẾT LUẬN
Trong bài báo này, chúng tôi đã đề xuất một mô hình điều 
khiển sạc hiệu quả cho hệ pin mặt trời cả khi nguồn bức xạ
mặt trời yếu. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình đề xuất 
đã thu năng lượng mặt trời ở vùng bức xạ yếu cao hơn tới 
70-80% so với bộ sạc truyền thống. Tuy nhiên, nghiên cứu 
chỉ mới dừng lại ở mô hình với tải là thuần trở. Hy vọng 
hướng đề xuất này sẽ được tiếp tục nghiên cứu để triển khai 
trong hệ thống làm việc thực tế với công suất lớn hơn.
6. TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] A.KH. Mozaffari Niapour, S. Danyali, M.B.B. Sharifian, M.R. 
Feyzi,“Brushless DC motor drives supplied by PV power 
system based on Zsource inverter and FL-IC MPPT controller”, 
Energy Conversion and Management 52, pp. 3043–3059, 2011.
[2] T. Esram and P. L. Chapman, “Comparison of photovoltaic 
array maximum power point tracking techniques,”IEEE 
Transactions on Energy Conversion,vol.22, pp.439–449,2007.
[3] Reza Noroozian, Gevorg B. Gharehpetian, “An investigation on 
combined operation of active power filter with photovoltaic 
arrays”, International Journal of Electrical Power & Energy 
Systems, Vol. 46, Pages 392-399, March 2013.
[4] N. Femia, D. Granozio, G. Petrone, G. Spaguuolo, and M. 
Vitelli, “Optimized one-cycle control in photovoltaic grid 
connected applications”, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 
Vol. 42, pp. 954- 972, 2006.
[5] T. L. Kottas, Y. S. Boutalis, and A. D. Karlis, “New maximum 
power point tracker for PV arrays using fuzzy controller in 
Nguyễn Văn Vinh, Nguyễn Anh Tâm, Nguyễn Thành Trung, Nguyễn Thanh Sơn
 38 Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số Đặc Biệt
close cooperation with fuzzy cognitive net-work”, IEEE Trans. 
Energy Conv., Vol. 21, pp. 793–803, 2006.
[6] R. Ayaz, I. Nakir, and M. Tanrioven, “Research Article An 
Improved Matlab-Simulink Model of PV Module considering 
Ambient Conditions”, Hindawi Publishing Corporation 
International Journal of Photoenergy Volume 2014, Article ID 
315893, 6 pages, 2014.
[7] Ngô Mạnh Tiến, Đặng Văn Hiệp, Hà Thị Kim Duyên, “Mô hình 
hóa, mô phỏng và thiết kế chế tạo bộ biến đổi công suất cho hệ
thống Pin năng lượng mặt trời công suất nhỏ”, Hội nghị toàn 
quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011.
[8] Nguyễn Viết Ngư, Lê Thị Minh Tâm, Trần Thị Thường, 
Nguyễn Xuân Trường, “So sánh hai thuật toán INC và P&O 
trong điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ thống pin 
mặt trời cấp điện độc lập”, Tạp chí Khoa học và Phát triển 2015, 
tập 13, số 8: 1452-1463.
[9] Sunil Kumar Mahapatro, “Maximum Power Point Tracking 
(MPPT) Of Solar Cell Using Buck-Boost Converter”, 
International Journal of Engineering Research & Technology 
(IJERT)Vol. 2 Issue 5, May – 2013. 
[[10]M.H. Rashid, “Power Electronics Circuits: Devices and 
Applications”, 3rd edition, Upper Saddle River, NJ: Prentice-
Hall, 2004.
TIỂU SỬ TÁC GIẢ
Nguyễn Thanh Sơn
Sinh năm 1980. Anh nhận bằng thạc sỹ về thiết bị mạng và nhà máy điện của trường Đại học
Sư phạm kỹ thuật TPHCM năm 2007. Tốt nghiệp tiến sỹ hệ thống điện năm 2013 tại Đại học
Cát Lâm Trung Quốc. Hiện anh là Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu Khoa học và Ứng dụng,
trưởng ngành Điện tử -Truyền thông Trường Đại học Lạc Hồng. Lĩnh vực quan tâm nghiên
cứu là năng lượng tái tạo, năng lượng mới, truyền thông không dây tốc độ cao.
Nguyễn Văn Vinh
Sinh năm 1983, nhận bằng kỹ sư Điện-Điện tử tại trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng năm
2006 và đang học thạc sỹ ngành kỹ thuật điện tại trường Đại học Lạc Hồng. Hiện anh đang
công tác tại điện lực Biên hòa. Lĩnh vực quan tâm nghiên cứu điện tử công suất, tốc thuật toán
điều khiển tối ưu công suất, các nguồn năng lượng mới, năng lượng tái tạo.