Bài giảng Hệ thống máy tính công nghiệp - Chương 1: Tổng quan về các hệ thống máy tính công nghiệp

8/26/2012
1
Ch 1: Overview 1
Ch 1. 
Tổng quan về các hệ thống máy 
tính công nghiệp
Ch 1: Overview 2
Ch. 1 Tổng quan các hệ thống Máy tính công nghiệp
1.1. Khái niệm: Là các Mạng máy tính có độ tin cậy 
cao, gắn liền với đối tượng công nghệ, cho phép liên kết 
mạng ở nhiều cấp độ khác nhau để điều khiển quá trình 
và quản trị thông tin sản xuất, kinh doanh.
Địa chỉ ứng dụng: 
– Các hệ Phát - Truyền tải - Phân phối điện,
– Các nhà máy sản xuất thép, cement, phân bón, 
– Hệ thông tin Điều hành giao thông, tìm đường 
– Hệ thống khai thác vận chuyển dầu-khí, 
– Trong lĩnh vực An ninh - Quốc phòng 
– Hàng không - Vũ trụ...
8/26/2012
2
Ch 1: Overview 3
• Các Hệ thống thiết bị và mạng:
– SCADA - Supervisory Control And Data 
Acquistion Systems,
– DCS - Distributed Control System, 
– QCS/OCS - Quality [Open] Control 
System, 
– DAS - Data Acquisition System, 
– PLC - Robot ... 
Ch 1: Overview 4
• Lịch sử - phát triển:
– 1960s: Hệ thống điều khiển công nghiệp trên cơ 
sở Relays/ Contactors, cồng kềnh, độ chính xác 
kém, không tập trung, việc bảo dưỡng, xác định 
lỗi khó khăn... năng suất/ chất lượng kém.
– 1970s: Xuất hiện PLC - Bộ điều khiển Logic khả 
trình, chủ yếu thực hiện các hàm logic, delay, bộ 
đếm... để thay thế cho các bộ điều khiển các dây 
chuyền sản xuất, thay đổi cấu trúc linh hoạt hơn 
nhưng chưa có tính tập trung hóa cao, số thiết bị 
được gắn kết với nhau ít, dbase mức thấp.
8/26/2012
3
Ch 1: Overview 5
– 1990s: Xuất hiện các hệ SCADA/ DCS trên cơ 
sở mạng LAN mạnh, các công cụ quản trị số 
liệu, các máy tính và hệ thống truyền tin tốt... 
nâng cao tính mềm dẻo cho sản xuất, nâng cao 
chất lượng, năng suất... giải phóng sức lao động 
cho công nhân.
– Từ 1995: Mạng Internet phổ biến: các mô hình 
'remote': training, installing, service, 
commissioning, upgrading...
– TK21: networking, webbase... gắn với online 
report
Ch 1: Overview 6
– Vietnam: Hoàng thạch Cement Mill (1980s -
QCX), Bãi bằng Pulp & Paper Mill (1997 - QCS) 
của ABB, SCADA điều độ lưới điện quốc gia - A0 
và các miền A1/ A2/ A3 cùng các điều độ địa 
phương - HN, HCM... (1995 - nay)... và tất cả các 
N/m mới đầu tư, nâng cấp sau 1990 như Hòa bình 
Hydro Power Plan, Phú mỹ/ Bà rịa/ Phả lại... 
Thermo Power Plans (OCS), Rolling Mills, 
Cement Mills... 
– Xu hướng phát triển hiện nay: Tự động dựa trên 
máy tính - PC based Automation, tích hợp với 
PLC... như dây chuyền sản xuất - lắp ráp xe hơi, 
phân bón - thực/dược phẩm
8/26/2012
4
Ch 1: Overview 7
• Phân biệt các hệ thống:
– SCADA: 
– Trên cơ sở hệ truyền thông mạnh, tốc độ cao, 
khoảng cách xa trải trên diện rộng lớn hàng trăm 
hoặc hàng ngàn km, có các lệnh kết nối qua vệ 
tinh, máy thu phát vi ba, cáp quang hoặc ISDN...
– Ví dụ: các hệ điều độ sản xuất, truyền tải và 
phân phối điện lực Quốc gia, các khu vực Miền 
Bắc, Miền Nam, Miền Trung, Cty Điện lực Hà 
nội, Sài gòn, hệ Khai thác và Dẫn khí đồng hành 
Dinh cố...
– Thường các hệ này ít điều khiển (tuy vẫn có 
chức năng ĐK)
Ch 1: Overview 8
– DCS/OCS/QCS:
• Hệ Đo lường - Điều khiển - Bảo vệ tập trung trong 
các nhà máy, xí nghiệp, số điểm công nghệ lên đến 
vài ngàn điểm 
• Khoảng cách gần, max là 10 km
• Truyền tin trên các đường truyền mạng/giao thức 
công nghiệp
• Có tính thời thực cao cho điều khiển và bảo vệ
– DAS/Quan trắc công trình/môi trường.
• Hệ Đo lường - Điều khiển - Bảo vệ tập trung trong 
các dây chuyền xí nghiệp nhỏ lẻ, qui mô đơn giản
8/26/2012
5
Ch 1: Overview 9
Ch 1. Tổng quan Hệ thống máy tính Công nghiệp
1.2. Đặc điểm Các hệ thống Máy tính công nghiệp:
• Ghép nối trực tiếp với đối tượng công nghệ và xử lý 
thông tin trong thời gian thực,
• Truyền tin trong khoảng cách xa (km.. Mm)
• Thường được liên kết thành mạng với các giao thức 
riêng, các giao thức hướng công nghiệp, đã được đơn 
giản hóa và chuẩn hóa mức độ cao
• Độ tin cậy cao, chống nhiễu tốt, chống treo (Watch Dog 
Timer/ Chien de Garde). Hoạt động được trong môi 
trường khắc nghiệt: Out door, độ ẩm cao, bụi, rung sóc, 
chịu được va đập... 
• Hot services (hot pluggible/swap)
Ch 1: Overview 10
• Tính linh hoạt cao, dễ mở rộng, nâng cấp, khai báo đơn 
giản,
• Dễ dàng chuẩn đoán/ xác định sự cố nhờ có cơ chế 
(thiết bị và giao thức) để đo lường các thông tin vật lý 
của thiết bị (t, RH, ...)
• Nguyên tắc hoạt động theo kiểu chu kỳ quét lặp lại 
(scan loop), thay đổi các tham số của chương trình mà 
không cần (không được) dừng hệ thống,
• Các công cụ phát triển: dễ sử dụng, hướng đối tượng, 
thân thiện
• Nâng cao độ tin cậy: dùng các cơ chế Song hành 
(duplication), Dự phòng (redundancy) cho các máy chủ, 
máy in sự kiện, thiết bị sao lưu... và các đường truyền 
tin.
8/26/2012
6
Ch 1: Overview 11
• Nâng cao độ tin cậy:
– Cơ chế Song hành (duplication):
• Cho các Hệ thiết bị như máy tính chủ, đường 
truyền LAN, các modules, nguồn cung cấp...
• Các thiết bị song hành cùng thực hiện công 
việc chung - Load sharing. Nếu thiết bị thự 
(i) có sự có, các thiết bị còn lại thực hiện 
phần việc của TB (i)
• Thường có Thiết bị Master hay Supervisor 
để giám sát việc thi hành của các thiết bị 
song hành
Ch 1: Overview 12
– Cơ chế Dự phòng (Redundancy):
• Dự phòng nguội.
• Dự phòng nóng (Active-Standby): 2 
thiết bị cùng thực hiện chức năng như 
nhau về update CSDL Công nghiệp, 
cùng tính toán cho điều khiển ra, 
nhưng chỉ có Tbị Active đưa tín hiệu ra
– Watch Dog/ Chien de Garde: 
8/26/2012
7
Ch 1: Overview 13
Hình 101. Song hành và dự phòng
Ch 1: Overview 14
1.3. Cấu trúc mạng công nghiệp:
Mô hình mạng công nghiệp thường bao gồm 3 Layers 
(or Levels): Field, Process Control (Master) và 
Supervisory/Management Levels: hình 102
• Field Level: Là các đối tượng gắn liền với quá trình 
công nghệ, thường được điều khiển bởi các máy tính 
công nghiệp, các hệ Vi điều khiển hay các bộ PLC 
nhỏ. Đường truyền thường dạng Point to Point hoặc 
Multi Point.
Ch 1. Tổng quan Hệ thống máy tính Công nghiệp
8/26/2012
8
Ch 1: Overview 15
• Process Control/ Master Level: Kết nối, tập 
trung hóa các điểm công nghệ thông qua các 
module truyền tin, có data base. Thiết bị thông 
thường là các máy tính PC công nghiệp hoặc 
các PLC mạnh.
• Supervisory Management/ Operator Level: 
thường dùng Industrial Ethernet để đặt các 
thông số sản xuất, giám sát quá trình, quản trị 
cơ sở dữ liệu sx, qlý thiết bị, ql sự cố. Giống 
như mạng máy tính bình thường, có thể nối 
internet cho các dịch vụ remote (installing, 
training, service, update...)
Ch 1: Overview 16
8/26/2012
9
Ch 1: Overview 17
1.3.1. Field Level – Level 1:
• Nói chung, chúng đều là các thiết bị thông minh (compute-
rized devices như Vi điều khiển, iPC), có các cổng truyền tin 
RS232/ RS422/ RS485 hoặc đường truyền nguồn dòng điện 
có cách ly quang học:
• Các thiết bị đo gắn với các quá trình sản xuất/ đối tượng công nghệ: 
Máy đo lưu lượng, nhiệt độ, áp suất, tốc độ quay...,
• Các thiết bị điều khiển/ cơ cấu chấp hành: Motor, Valve, Contactor...,
• Các hệ điều khiển mạng CN cấp thấp hơn, điều khiển bởi 
những bộ PLC/PC (Field Controller) cho một nhóm thiết bị, 
như mạng AS-i của Siemens, MODBUS của Schneider
• Được tập trung hóa, đánh địa chỉ trên một bus chuẩn, (như 
Profibus của Siemens) để trao đổi thông tin với tầng trên
• Các transducers, sensors thông minh...
Ch 1: Overview 18
1.3.2. Master/ Process Control Level – Level 2:
• Là các PC công nghiệp (iPC), PLC và các máy tính kỹ thuật 
(Aid/Health).
• Các Cty sản xuất PLC:
– Siemens Automation Simatic, S5/S7 series;
– Allen Bradley, a Rockwell Company, AB Master series;
– GE-Fanuc, a GE Company, Master Logic 90 series;
– ABB Automation, Master Piece Series;
– Omron; ...
• Cấu trúc các thiết bị PLC thường chia thành các module 
chức năng, được gắn trên giá đỡ (RACK):
– CPU + Power supply Module có cổng nối bộ lập trình (Programmer)
– [Expansion Memory Module (Flash, SRAM, DRAM, BBRAM)]
– Digital Input Module (mức áp dc/ac, cách ly...) 
8/26/2012
10
Ch 1: Overview 19
– Digital Output Module (relay, transistor, triac..., Relay/Opto Isolated)
– Analog Input Module (u, i, cách ly...)
– Analog Output Module (u, i) 
– Timer/ Counter Module (kHz, đếm xung, đo tốc độ, chiều dài)
– Communication Module: (RS232/485; Ethernet IEEE 802.x)
– 2/3 D Positioner Module (định vị 2/ 3 chiều)
– Interface Module - dùng để mở rộng thêm các Module khác
– Function Modules: các chức năng điều khiển PID, Servo/ Step Motors,... 
• Bus: thường dùng các
– Bus chuẩn công nghiệp để nối với với các tầng dưới,
– Ethernet IEEE 802.x để kết nối giữa các tủ PLC và nối với tầng trên.
Ch 1: Overview 20
• Health Repport & Aid (Development System) PCs :
– Health Report PC: Nối với các điểm đo thô (các tầng Transporrt 
Oriented Protocols), hoặc các thông số vận hành của các máy 
chủ, các tủ PLC để cho các chuyên gia (masters) bảo dưỡng và 
sửa chữa.
– Aid/ Development System Computers:
– Chứa Ctr nguồn (system/application) trong PLC, chương trình dịch 
và tool - LOADER, DEBUGGER, SIMULATOR... để nạp và chạy 
thử PLCs. 
– Dùng cho các chuyên gia sửa chữa/ thay đổi/ nâng cấp phần mềm 
thay đổi các tham số đo lường/điều khiển (đôi khi được hiểu là data 
base) trong PLC,
– Khai báo thêm các điểm công nghệ mới, xóa bỏ 1 điểm đã có (1 
data base);
– Có công cụ DEBUG để cho phép Test, Run, Stop, Break cho từng 
đối tượng
8/26/2012
11
Ch 1: Overview 21
1.3.3. Supervisor (Operator/Management) - Level 3
• Dùng để giao tiếp với người vận hành, các chuyên gia công 
nghệ (Điện, Lò, Cement, Giấy, cán thép...) để điều khiển quá 
trình sản xuất
• Mạng máy tính IEEE 802.3, 100 Mbps, Giao thức TCP/IP
Các máy tính mạnh, song hành (Sun, DEC Alpha, IBM AS400/ 
RS6000/Netfinity...):
– Máy tính quản lý quá trình sản xuất, giao tiếp với người vận hành (MMI)
– Máy tính CSDL, lưu số liệu, điều khiển việc sao lưu
– Máy tính Đào tạo, phát triển
– Máy tính Truyền tin (gateway) nối với các tầng cao hơn
– Event Printers ...
– Kết nối tầng dưới (Down Stream) với các module Ethernet Adaptor của 
PLC, iPC 
Ch 1: Overview 22
1.4. Hoạt động và các phần mềm:
1.4.1. Field Level – Level 1: có thể là
• Dựa trên các hệ nhúng - Embedded System, các hệ vi điều 
khiển, các thiết bị transducer thông minh, hay các cơ cấu chấp 
hành thông minh... có các chương trình vận hành riêng. Một 
số được gọi là RTU - Remote Terminal Unit
• Các Field Controllers: các PLC qui mô trung bình và nhỏ 
(mini & mid range: S5-90/100/115; S7-200/300), có các 
module lập trình.
• Các Transducers/Transmitters, thông tin ra là các dòng điện, 
điện áp đã được chuẩn hóa:
 UOUT = 0..10V
 IOUT = 0..20mA hoặc 4..20 mA
• Có thể được tổ chức thành nhóm: mạng AS-i hoặc RTU 
8/26/2012
12
Ch 1: Overview 23
1.4.2. Master Level - 2:
 Các máy tính kỹ thuật (Health/Aids/Depvelopment...):
Hệ điều hành: WinNT/ UNIX/DOS/BASIC... XP
Ứng dụng dùng các ngôn ngữ lập trình thông dụng: C/ 
C++/ASM.
 Các Hệ PLC cấu hình mạnh (Hi performance: S5-135/ 
S7-400
- Chương trình điều hành PLC: do các hãng công nghệ TĐ
- Chương trình ứng dụng:
+ Ngôn ngữ: hướng đối tượng, dễ học, 
+ Kiểu LADder/ StaTement List và Functional Block 
Diagram (H. 102),
Ch 1: Overview 24
– Chương trình dịch: Interpreter để cho phép chương trình đo lường - điều 
khiển hệ thống vẫn hoạt động trong khi thay đổi các tham số, cấu hình các 
module chương trình.
– Chương trình ứng dụng và số liệu được thiết kế sẵn kiểu module và 
database, dễ triển khai, dễ chỉnh sửa tại hiện trường: Input data base, 
Output data base... của các điểm công nghệ. 
8/26/2012
13
Ch 1: Overview 25
– Hoạt động:
• Thực hiện kiểu quét chương trình 
(hình 102), tốc độ quét phụ thuộc 
vào độ lớn chương trình.
• Đọc các giá trị vào 
(Digi/Ana/Comm/Timer...)
• Update vào cơ sở dữ liệu
• Tính toán ra quyết định điều khiển
• Đưa các tín hiệu ra
• Kiểm tra các trạng thái nội bộ
• Chương trình được chia thành 
nhiều Function Block, có thể 
Enable hay Disable từng block 
trong quá trình hoạt động
Ch 1: Overview 26
• Data base: Một số hãng thiết kế data base cho 
riêng mình như MasterPiece của ABB, Habitat của 
Alstom T&D. Mỗi điểm đo lường/điều khiển 
công nghệ được coi là 1 data base element.
• Bus và giao thức là chuẩn công nghiệp về truyền 
nối tiếp, do các hãng đưa ra phù hợp với các tiêu 
chuẩn IEC... IEEE... ví dụ mục sau.
8/26/2012
14
Ch 1: Overview 27
• Ví dụ data base: số đo theo thời gian (Time stamp 
data base): là một bộ các số liệu (record) liên quan 
đến điểm đo đó, được hiểu như các fields như:
 Tên/mã điểm đo, vị trí, đối tượng (hơi, chất lỏng, lửa 
buồng đốt, thân động cơ/máy phát, công trình...)
 Đơn vị/ thứ nguyên đo, 
 Hệ số hiệu chỉnh tuyến tính (ax + b) hoặc phi truyến (hàm 
đại số hoặc giải tích, đat thức),
 Range: min - max,
 Alarm Levels: Low/Hi Alarm
 E-Stop: Low/Hi Emergency stop
 Thời gian update - interval hay thích nghi, độ phân ly để 
update
 Độc lập hay phụ thuộc (vector), Liên kết của số liệu
 Historical Events (Fault - Value, Time...), lắp đặt, bảo 
dưỡng...
 Sensor, cable, connectors, local...
 ...
Ch 1: Overview 28
1.4.3. Operator Level 3 Là mạng máy tính cục bộ LAN, 
chuẩn IEEE 802.x, giao thức TCP/IP
 Có các máy tính như các servers, hệ điều hành UNIX hoặc 
WinNT, các server này thường chạy song hành:
o Server ứng dụng - hướng tới đối tượng là các quá trình công nghệ, 
được xây dựng bằng các ngôn ngữ/ ứng dụng chuyên cho SCADA 
như CITEC, WINCC (Siemens)...:
o Server cho các hệ cơ sở dữ liệu ONLINE
o Server cho các hệ CSDL OFFLINE, Historical Data base và các các 
thiết bị sao lưu tốt.
o Có khả năng tái tạo lại các tính huống, các sự kiện hay sự cố
o Server để đào tạo, để mô phỏng các quá trình, các sự cố có thể xảy 
ra và đưa ra kịch bản để xử lý.
o Cổng nối với mạng cấp trên (gate way) như internet/ cáp quang để 
cho phép trao đổi số liệu và đặc biệt nối với nhà cung cấp để nhận 
được các dịch vụ đào tạo, cài đặt và maintenance từ xa.
8/26/2012
15
Ch 1: Overview 29
• 1.5. Case study 1: PC3 - SCADA/EMS
• 1.5.1. Sơ đồ Phát - Truyền tải - Phân phối điện năng 
Miền Trung - PC3.
Xem hình 104, 
• 1.5.2. Hệ SCADA Điều độ lưới điện miền Trung:
Hình 105.
Ch 1: Overview 30
8/26/2012
16
Ch 1: Overview 31
Ch 1: Overview 32
1.5.2.1. Đặc điểm Lưới điện và Hệ SCADA Điều độ:
• Lưới điện cao áp Miền Trung là 1 hệ thống các mạng 500, 
220 và 110kV, trải khắp hàng ngàn km, từ Quảng bình đến 
Nha trang - Đa nhim.
• Có 2 trạm 500kV/220kV tại Đà nẵng và Pleiku, 
• Gần 10 trạm 220kV/110kV trải dài khắp miền trung và khu 
vực Tây nguyên, nối thành mạch vòng khép kín.
• Hàng chục trạm 110kV...
• Tại mỗi trạm có RTUs là thiết bị kiểu PLC, để thu thập các 
số liệu của trạm: 3 điện áp thanh cái, 3 dòng điện sơ cấp, 3 
dòng điện thứ cấp, 2 dòng điện zero, trạng thái các máy 
cắt, trạng thái các nấc biến áp, tần số, công suất tác dụng P 
và công suất phản kháng Q, các số đo tự dùng, các số đo 
của nguồn dc...
8/26/2012
17
Ch 1: Overview 33
• Hệ thống truyền thông mạnh trên cơ sở 4 loại hình truyền 
thông (song hành): OF, Microwave, PLC và ISDN.
• Hệ thống do Hãng Alstom T&D, Pháp thiết kế, lắp đặt và 
ph/tr phần mềm trên cơ sở thiết bị hợp chuẩn của nhiều 
nhà cung cấp khác.
1.5.2.2. Cấu trúc hệ thống: Chia thành 3 lớp chính: Mạng 
LAN, các RTUs và các thiết bị đo lường - điều khiển tại 
các trạm:
Mạng LAN Ethernet 802.3, 100Mbps, gồm 8 máy tính 
server, chia thành 4 nhóm chức năng (duplication), đặt tại 
trung tâm TĐH A3, Đà nẵng:
• RealTime EMS Servers, 2 máy tính DEC Alpha, UNIX, 
song hành, làm nhiệm vụ chính của hệ SCADA: đo lường, 
điều khiển, tính toán trào lưu công suất...
Ch 1: Overview 34
• DTS/DS Servers: Dec alpha, UNIX, song hành, làm nhiệm 
vụ mô phỏng, đào tạo và phát triển phần mềm (thêm bớt 
các trạm, hiệu chỉnh tham số cho các CSDL...)
• HIS Servers, DEC Alpha, UNIX: OFFLINE Database, 
gồm 2 x 6 HDD RAID 5; 12 MO Drivers để lưu số liệu 
trong vòng 2 năm
• Comm OAG, Open Access Gateway, DEC Alpha, WinNT: 
dùng để nối lên Internet và cáp quang nối A0, Trung tâm 
Điều độ HTĐ Quốc gia, Hà nội.
– Data base 2 side A3 và A0
– Protocol converter: IEC 870-x ICCP (Inter Control 
Center Protocol),
8/26/2012
18
Ch 1: Overview 35
• GPS dùng để thu thập thời gian thực từ vệ tính để chuẩn thời 
gian giữa các Trạm, giữa các điều độ miền và điều độ A0
• CFE, SUN, OS: OPEN VMS, Communication Front-End 
Processing : dùng để truyền thông với các trạm điện bằng 4 
loại Adaptor: Cáp quang OF, Vi ba (microwave), PLC 
(PowerLineCarrier) và [ISDN]:
– V24, 4800 bps
– Concentrator, 
– Protocol converter: IEC 870-5 TCP/IP
– Buffer (HDDs)
– 4 Cards x 16 path, mỗi path quản lý nhiều điểm (Multi drop),
– Time synchronizing.
Ch 1: Overview 36
• 20 PC Terminals, WinNT, có chức năng MMI, cho 4 cấp 
users: Read/ Write/ Execute/ Audible
•  RTUs tại các trạm, là các thiết bị kiểu PLC 
(Programmable [Logic] Controller):
• CPU board hãng Microsol, Ireland, CPU 68020, 1MB 
EPROM, 8 MB SRAM
• Communication: V24/V28, IEC 870-5
• Cấu trúc và hoạt động theo kiểu database IN/OUT 
(database driven)
• IN/OUT Cards:
– Analog In: 64 channels/card, 4 card/RTU max, 0..20mA, Isolated, 
time resolution: 6ms
– Digital IN/OUT Cards: 64 channels/card; 4 cards/RTU,
– Hi speed counters: đo đếm công suất/ năng lượng
– Power supply: Accu 48Vdc 
8/26/2012
19
Ch 1: Overview 37
 Field Level: là các thiết bị chuyển đổi 
(transducers) từ dòng, áp, P, Q, f... thành các tín 
hiệu dòng điện (0..20mA) hoặc xung
1.5.2.3. Các phần mềm hệ thống và ứng dụng:
 Phần mềm trên các máy chủ:
• Hệ điều hành: UNIX - DEC và WinNT
Ch 1: Overview 38
• Ứng dụng:
- Phần mềm TOPOLOGY, đánh giá hệ thống lưới,
- SCANNER: thu thập số liệu, đánh giá số liệu
- Tính toán trào lưu công suất POWER FLOW,
- OPTIMAL PowerFlow,
- Economical Dispatching,
- Dự báo sự cố và hướng giải quyết,
- Sa thải phụ tải - Load Shedding,
- Dự báo phụ tải: mưa, nắng, lễ tết, mùa...
8/26/2012
20
Ch 1: Overview 39
• Điều khiển OLTC (On Load Tap Changer)
• Work Order/ Scheduler,
• Supervisor for comm: Change Over, chuyển giữa 2 đường 
dây để phát hiện sự cố,
• Historical Reconstruction: 2s
• AGC: Automatic Generator Controlling,
• .... 
Ch 1: Overview 40
• ONLINE Database: Habitat, ALSTOM T&D
– Real time, đồng đều về thời gian,
– Kết hợp mô hình quan hệ và mô hình cây,
– Duplication, Online integration,
– Limit: 150 RTU, 15k Analog, 25 k Digital data base.
– .... 
• OFFLINE Database Oracle: Copy và chuyển đổi từ Habitat 
sang Oracle, (Open)...
8/26/2012
21
Ch 1: Overview 41
 RTU Software:
• Qui ước database cho mỗi điểm đo, điều khiển.
• Thu thập số liệu, chuyển đổi thành số đo vật lý hiện thị tại 
chỗ
• Tác động bảo vệ khi có sự cố
• Đóng gói số liệu, gửi lên trung tâm khi có yêu cầu.
• ...
Ch 1: Overview 42
8/26/2012
22
Ch 1: Overview 43
1.6. Case study 2: Siemens Industrial 
Communication Networks - SINEC
Ch 1: Overview 44
8/26/2012
23
Ch 1: Overview 45
1.6. Case study: Siemens Industrial Communi-
cation Networks - SINEC
1.6.1. K/n: Địa chỉ ứng dụng:
Lĩnh vực tự động hóa trong sản xuất, công nghiệp:
– Automobile industry,
– Chemical industry,
– Power generation,
– Food industry,
– Paper industry,
– Transportation systems,
– Water and sewage treatment,
– Mechanical engineering ...
Ch 1: Overview 46
1.6. Case study: Siemens Industrial Communi-
cation Networks - SINEC
1.6.2. Cấu trúc:
1.6.2.1. SINEC H3: Top speed at top level
• Backbone network based on the FDDI standard, có thẻ trao 
đổi thông tin với các mạng khác ở xa, bảo mật và chống 
nhiễu tốt.
• FDDI: Fiber distributed data interface - chuẩn ISO 9314
• 100Mbps, ring upto 100 km
• Double ring redundancy,
• 500 network nodes,
8/26/2012
24
Ch 1: Overview 47
1.6.2.2. SINEC H1:Accepted basis at the Field Level
• Ethernet Based Industrial Standard:
– Triaxial/ Twisted pair/ Optic Cable
– 1024 Nodes, 4.3 km Optical, 1.5km Electrical
– IEEE 802.3, 10/100Mbps
• MAP/MMS (Manufacturing Automation Protocol/Message 
Specification) over Ethernet,
• Access Modes: CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Dectection)
• Dùng để ghép nối với nhiều thiết bị: PLC hay PG/PC. Có 2 
Options để lựa chọn phù hợp:
– SINEC H1-MAP:Phù hợp với chuẩn quốc tế MMS User Interface -
ISO 9506, được dùng rộng rãi, đặc biệt công nghiệp chế tạo Ôtô
– SINEC H1-TF (Technological Function):
– Cung cấp TF dùng các dịch vụ MMS dựa trên AP (Automation 
Protocol - Siemens) 
Ch 1: Overview 48
– Được chấp nhận và dùng nhiều ở châu Âu. Kết nối với SIMATIC, 
H1-TF có các dịch vụ đơn giản nhằm tối ưu hóa thông lượng cho hệ 
thống.
– Dùng được nhiều giao thức trên mạng này: Novell, TCP/IP có thể 
chạy song song với các ứng dụng SINEC H1.
– Với module interface của SINEC H1, có thể dùng nhiều protocols 
đồng thời trên mạng, có sự chuyển đổi (transition) đơn giản giữa 
mạng sản xuất và mạng hành chính trong Cty.
1.6.2.3. SINEC L2: Communication at Field Level
• Siemens Profibus, 127 nodes, 23.8/9.6 km - Optic/electrical
• So sánh Fieldbus với kiểu Point to Point
• Các đặc điểm chính:
– Dải rộng các thiết bị và các ứng dụng
– Đã dược chuẩn hóa theo các chuẩn của DIN, ISO và các tổ chức 
Qtế khác.
– Giảm chi phí lắp đặt và vận hành
8/26/2012
25
Ch 1: Overview 49
– Nhiều nhà sản xuất/ khách hàng đã dùng nên dễ dàng lực chọn và 
thờin gian ngắn.
– PROFIBUS là chuẩn bus đầu tiên đáp ứng được các y/c trên đây -
chuẩn DIN 19 245.
– Giao tiếp tốc độ cao với các thiết bị tại hiện trường (các 
Distributed I/O Stations/ devices), 9.6 - 1500 kbps
– Topology: Line, Tree, Star, ring
– Access Mode: Token passing underlying Master/Slave
– Protocols:
• SINEC L2-FMS - Fieldbus Mesage Specification:Cấp các dịch vụ 
người dùng có cấu trúc (giống như MMS) cho các các modules - như 
SIMATIC PLCs hay PCs (10 đến 15)
• SINEC L2-DP - Distributed IOs: Là Giao diện người dùng để nối các 
thiết bị (ET200 Station, Valves...)
• SINEC L2-TF và SINEC L2-S7
– Kết nối đơn giản giữa các PLCs trong hệ SIMATIC
– Có thể dùng cáp điện hoặc cáp quang 
Ch 1: Overview 50
1.6.2.4. SINEC S1 (AS-i): Communication at Field Level
• Của nhiều Hãng, thành chuẩn quốc tế IEC TG 17B
• Nối trực tiếp giữa các sensor, cơ cấu chấp hành đơn giản với 
PLC/PG/PCs 
• Lượng tin tức nhỏ với các lệnh ON/OFF...
• 100m, có thể dùng chung cáp tín hiệu và nguồn cung cấp, cáp 
thường
• Access Mode: Master/Slave
• 5ms for 31 slaves - line/ tree