Bài giảng Các hệ PLC và DCS - Chương 4, Phần b: Kiến trúc DCS

12/06/2015© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘI
DeltaV
Digital Automation System
2Emerson Process Management
 Một thành viên của tập đoàn Emerson Electric Co.
 Các bộ phận:
– Fisher: Valves, Regulators, LP Gas
– Rosemount: Transmitters, Nuclear Instruments 
– Fisher-Rosemount Systems: Provox, RS3, DeltaV
– Power & Water Solution (Westinghouse Process 
Control)
– Brooks Instruments
– Daniels
– Micro Motion
– (Intellution)
– ...
3Hệ điều khiển DeltaV
 Một hệ được đánh giá rất cao hiện nay
 Ứng dụng chủ yếu trong công nghiệp chế biến
 Cấu trúc đơn giản, linh hoạt
 Hỗ trợ nhiều chuẩn quốc tế (bus, lập trình, giao 
diện)
 Dễ sử dụng, dễ lập trình
 Hỗ trợ nhiều phương pháp điều khiển nâng 
cao
 Phiên bản mới nhất 7.2
4Cấu hình tiêu biểu DeltaV
Pro+ (ES,OS) OS AS
Hub
Ethernet 
(dual)
Controller
(M3/M5/MD) Foundation Fieldbus
Profibus-DP
DeviceNet
AS-Interface
I/O Modules
Bus Interface
Windows NT4.0
XP/Server 2003
5Trạm điều khiển
Controller (M3/M5/MD)
Nguồn
Vào/ra, giao diện bus trường
6Các trạm điều khiển DeltaV
 Tự động đặt địa chỉ
 Tự nhận biết cấu hình vào/ra
 Có sẵn giao diện bus hệ thống (Ethernet)
 Hỗ trợ nhiều hệ bus trường chuẩn
 Hiệu năng tính toán cao
 Điều khiển PID, Fuzzy, MPC, Neural, Batch
 Chu kỳ điều khiển < 100ms
 Thay đổi chương trình trực tuyến
 Ghi chép dữ liệu (trend object), đóng dấu thời gian 
(time stamping), phát hiện báo động (alarming)
 Tự động khởi động lại và hồi phục trạng thái sau sự
cố
7Chia mức ưu tiên tác vụ điều khiển
0.1 hoặc 0.2s
0.5, 1, 2 hoặc 5s
10, 30, hoặc 60s
CHU KỲ QUÉT
8Vào/ra kinh điển và vào/ra HART
 Thiết kế gọn, tích hợp cấp
nguồn và cầu chì
 Dễ lắp đặt trên các giá đỡ
(8 module)
 Khả năng lắp đặt, thay thế
trực tuyến
 Nhiều loại I/O card thông 
dụng:
– AI: 8 kênh (1-5V, 4-20mA, 
RTD, cặp nhiệt)
– AO: 8 kênh (4-20mA)
– DI: 8 kênh (24VDC, 
120/230VAC)
– DO 8 kênh (24VDC, 
120/230VAC)
 HART I/O
 I/O an toàn riêng
Classic I/O
card
Classic I/O
Terminal block
HART I/O
card
9Vào/ra với Foundation Fieldbus (H1)
10
Các thành phần Foundation Fieldbus
Cấp nguồn
Bộ chia
Bộ điều
hòa nguồn
Card giao 
diện H1
11
Hỗ trợ các loại bus trường khác
Card giao diện 
DP (Master)
 Chỉ hỗ trợ các đầu vào/ra 
logic
 Các tín hiệu được xử lý 
giống như vào/ra tại chỗ
 Có thể sử dụng hỗn hợp 
các loại card trên một trạm
Card giao diện 
DeviceNet 
Card giao diện 
AS-i (Master)
12
Giao diện PLC I/O
REMOTE I/O:
- GE Genius Bus, 
- Modicon S908 
- Allen-Bradley 1771
Card giao diện
PLC I/O
Programmable Interface 
Module VE4006P2
13
Biện pháp dự phòng cấp dưới
Dự phòng CPU và nguồn
Dự phòng giao diện bus trường
Dự phòng vào/ra
14
Bus điều khiển
Ethernet 10BASE-T hoặc 
dual 10/100BASE-T
HUB/SWITCH
15
Các trạm làm việc
 Trạm vận hành (Operator 
Station)
 Trạm kỹ thuật (Professional 
Station, ProfessionalPLUS 
Station)
 Trạm ứng dụng (Application 
Station)
 Trạm bảo trì (Maintenance 
Station)PC Version
Server version Dual Monitor Station
16
Phần mềm trạm vận hành
Operator Display:
- DeltaV Operate
- Operator Interface + Graphics Studio
Continous Historian
History View
DeltaV 
Inspect
DeltaV 
FlexLock
17
Phần mềm Professional Station
 Các phần mềm trạm vận hành
 Các công cụ phát triển và chẩn đoán:
– Configuration Studio Suite
– Control Studio On-line
– Diagnostics
– Event Chronicle
– FOUNDATION fieldbus Support
– Recipe Studio
 Tùy chọn: 
– Batch Executive 
– Batch Operator Interface 
– Excel Add-in
– DeltaV Tune
– Report Manager
18
Phần mềm ProfessionalPLUS Station
 Các phần mềm Professionl Station + DeltaV Tune
 Cơ sở dữ liệu toàn cục hướng đối tượng (Objectivity 
5.0)
 Giao tiếp Client/Server với giao thức DCOM
 Tùy chọn:
– AMSinside (HART)
– Fieldbus Device Database
– OPC Server
– Batch Executive 
– Batch Operator Interface 
– Excel Add-in
– Report Manager
19
Trạm ứng dụng (Application Station)
 Phần mềm chuẩn:
– Continuous Historian. 
– OPC Server
– Excel Add-in
– Flexlock
 Tùy chọn:
– Basic Batch, Advanced 
Batch
– Batch Historian, Soft Phase 
Server.
– Professional Batch
– Batch Operator Interface
– Web Server
– ...
20
DeltaV Explorer
21
Control Studio
22
23
DeltaV Operate – Configure Mode
24
DeltaV Operate – Runtime Mode
25
DeltaV Operate – Process History 
View
26
Ứng dụng DeltaV tại Shell Malampaya
(Video)
Ôn lại các công nghệ chủ chốt trong DeltaV
Lợi thế mang lại của các công nghệ
27