Bài giảng Bảo vệ rơle và tự động hóa - Chương 1: Tổng quan - Phạm Thị Minh Thái

TỰ ĐÓNG LẠI 
 GV : ĐẶNG TUẤN KHANH 
Đại học quốc gia Tp.HCM 
Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM 
Tự động hóa trong HTĐ 
1 
Chương I 
Tự động hóa trong HTĐ 
2 
TỰ ĐÓNG LẠI 
Tổng quan 
TĐL kết hợp MC (ACR) và hệ thống TĐL (ARS) 
Máy cắt TĐL (ACR) 
Phối hợp ACR và các thiết bị bảo vệ 
Tự động hóa trong HTĐ 
3 
Chương I 
 Các thống kê cho thấy bất kỳ đường dây trên không vận hành với điện áp cao (> 6kV) đều có sự cố thoáng qua (80-90%). Điện áp càng cao thì sự cố thoáng qua càng nhiều . 
 Sự cố thoáng qua do sét, dây lắc lư hay va chạm vật thể bên ngoài ... 
Ngoài ra còn có sự cố lâu dài. 
 Việt Nam là nước nhiệt đới, nên rất dễ bị sự cố thoáng qua. Do vậy việc dùng TĐL là rất cần thiết để tăng độ tin cậy cho hệ thống. 
Tự động hóa trong HTĐ 
4 
I. Tổng quan 
 Trong phần lớn các sự cố nếu đường dây bị sự cố được cắt ra tức thời và thời gian mất điện đủ lớn để khử ion do hồ quang sinh ra thì việc đóng lại sẽ phục hồi thành công việc cung cấp điện cho đường dây. 
 Các MC có trang bị TĐL sẽ thực hiện nhiệm vụ này một cách tự động . Ngoài ra, nó còn giữ ổn định và đồng bộ cho hệ thống. Vì trên đường dây truyền tải, đặc biệt là đường dây liên kết hai hệ thống lớn. Việc tách đường dây này ra sẽ có thể gay mất đồng bộ, do đó cần đóng lại nhanh để hệ thống tự động cân bằng trở lại 
Tự động hóa trong HTĐ 
5 
I. Tổng quan 
 Để thực hiện TĐL: có 2 loại 
 Kết hợp máy cắt với hệ thống tự đóng lại (ARS_ A uto R eclosing S chemes): Đối với đường dây truyên tải cao áp công suất lớn nên đòi hỏi công suất cắt phải lớn và thời gian tác động phải nhanh. Cho nên người ta dùng máy cắt kết hợp với hệ thống điều khiển TĐL để thực hiện việc TĐL. (dùng mạng truyền tải) 
 Máy cắt TĐL (ACR_ A utomatic C ircuit R ecloser): được thiết kế trọn bộ kết hợp máy cắt với chức năng của rơle bảo vệ và rơle tự đóng lại nên cấu tạo phức tạp, giá thành thấp, khả năng cắt dòng sự cố nhỏ, công suất cắt khoảng 150 MVA cấp 15kV, 300 MVA cấp 22 kV. (dùng mạng trung thế) 
Tự động hóa trong HTĐ 
6 
I. Tổng quan 
 Chu kỳ TĐL 
Tự động hóa trong HTĐ 
7 
I. Tổng quan 
Thời gian bảo vệ 
Làm việc 
Trở về 
Sự cố 
Kích cuộn cắt 
TĐ bắt đầu mở 
Hồ quang tắt 
TĐ mở hoàn toàn 
Mạch đóng kích hoạt 
TĐ đóng 
TĐ đóng hoàn toàn 
Thời gian mở 
Thời gian dập hồ quang 
Thời gian đóng 
Thời gian vận hành 
Thời gian gián đoạn MC 
Thời gian bị nhiễu loạn 
Bảo vệ 
MC 
Sự cố thoáng qua 
Các yêu cầu chính đối với TĐL 
Phân loại TĐL 
Tự động hóa trong HTĐ 
8 
I. Tổng quan 
Tác động nhanh 
Tác động với mọi sự cố 
Yêu cầu sơ đồ TĐL một pha 
Thời gian min của tín hiệu đi đóng lại máy cắt đủ để máy cắt đóng chắc chắn. 
TĐL phải tự trở về 
TĐL không được lặp đi lặp lại 
Sơ đồ TĐL có thể khóa trong trường hợp đặc biệt 
Tự động hóa trong HTĐ 
9 
1. Các yêu cầu chính đối với TĐL 
Tác động nhanh: hạn chế bởi thời gian khử ion tại chỗ bị ngắn mạch, như vậy chu kỳ TĐL phụ thuộc vào thời gian đóng máy cắt và thời gian khử ion. 
Tự động hóa trong HTĐ 
10 
1. Các yêu cầu chính đối với TĐL 
Điện áp 
(kV) 
 Thời gian khử ion 
Chu kỳ 
giây 
<3.5 
4 
0.08 
110 
7.5 
0.15 
230 
14 
0.28 
400 
25 
0.5 
Tác động với mọi sự cố 
Yêu cầu sơ đồ TĐL một pha: Khi có sự cố một pha chạm đất, sơ đồ TĐL một pha sẽ tác động và chỉ đóng lại pha bị sự cố, nên rơle TĐL được lắp riêng từng pha. Nhưng nếu sự cố lâu dài thì cắt và khóa cả ba pha. 
Tự động hóa trong HTĐ 
11 
1. Các yêu cầu chính đối với TĐL 
Thời gian nhỏ nhất của tín hiệu đi đóng lại máy cắt đủ để máy cắt đóng chắc chắn. 
TĐL phải tự trở về 
TĐL không được lặp đi lặp lại 
Sơ đồ TĐL có thể khóa trong trường hợp đặc biệt (sự cố bên trong MBA, mở máy cắt bằng tay ...) 
Tự động hóa trong HTĐ 
12 
1. Các yêu cầu chính đối với TĐL 
Phân loại theo số lần tác động: TĐL một lần hay TĐL nhiều lần 
Phân loại theo số pha: TĐL một pha hay TĐL ba pha 
Phân loại theo thiết bị: TĐL đường dây, TĐL thanh góp ... 
Ngoài ra còn có TĐL tần số, không đồng bộ... 
Tự động hóa trong HTĐ 
13 
2. Phân loại TĐL 
Tổng quan 
Ảnh hưởng ARS đối với ổn định hệ thống 
ARS tốc độ cao 
ARS tốc độ chậm 
ARS một pha và ba pha 
Tự động hóa trong HTĐ 
14 
II. Tự đóng lại kết hợp MC với HT TĐL (ARS) 
 Ta đã biết ARS dùng cho đường dây cao áp công suất lớn và siêu cao áp. Trên đường dây cao áp hay siêu cao áp, vấn đề quang trọng cần quan tâm là duy trì sự ổn định và đồng bộ hệ thống nên việc áp dụng ARS là cần thiết. 
 Để hiểu vấn đề này, chúng ta cần biết về khái niệm ổn định. 
Tự động hóa trong HTĐ 
15 
1. Tổng quan 
 Để hiểu vấn đề này, chúng ta cần biết về khái niệm ổn định. 
Tự động hóa trong HTĐ 
16 
1. Tổng quan 
~ 
~ 
Dòng điện: 
Công suất truyền từ máy phát vào hệ thống: 
 Để hiểu vấn đề này, chúng ta cần biết về khái niệm ổn định. 
Tự động hóa trong HTĐ 
17 
1. Tổng quan 
~ 
~ 
Công suất P truyền từ máy phát vào hệ thống: 
Ở cấp điện áp cao thì R được bỏ qua, nên ta có: 
 Ở môn học này chúng ta cần biết khái niệm ổn định theo tiêu chuẩn diện tích . 
 Diện tích tăng tốc S tt 
 Diện tích hãm tốc S ht 
Điều kiện để hệ thống ổn định: S tt ≤ S ht 
Điều kiện giới hạn ổn định: S tt = S ht max 
Tự động hóa trong HTĐ 
18 
1. Tổng quan 
Như vậy để hệ thống ổn định: 
 Phải đảm bảo cắt loại bỏ sự cố nhanh chống để S tt < S ht 
 Sẽ tốt hơn nếu trên đường dây có ARS. Vì khi có ARS xuất hiện sự cố trên đường dây MC cắt ra và được đóng lại sau thời gian trễ nhỏ cần thiết để dập tắt hồ quang hoàn toàn. Điều này làm cho S ht càng lớn thêm dẫn đến tăng ổn định hệ thống. 
Tự động hóa trong HTĐ 
19 
1. Tổng quan 
 Cho hệ thống 
 Phân tích: 
Tự động hóa trong HTĐ 
20 
2. Ảnh hưởng ARS đối với ổn định hệ thống 
δ 
P 
P T 
 Thường áp dụng cho đường dây đơn liên kết giữa hai hệ thống nên cần thời gian tác động nhanh để ổn định hệ thống. 
Đặc tính bảo vệ 
Thời gian khử ion 
Đặc điểm MC 
Thời gian phục hồi 
Số lần đóng lại 
Tự động hóa trong HTĐ 
21 
3. ARS tốc độ cao 
 Dùng ARS tốc độ cao sẽ làm giảm thời gian nhiễu loạn của hệ thống. 
Dùng bảo vệ tác động nhanh như bảo vệ khoảng cách 21, so lệch 87 (thời gian làm việc khoảng 50ms) kết hợp với MC tác động nhanh 
 Xác định thời gian cắt của MC để hai MC ở 2 đầu đường dây tác động đồng thời 
Dựa vào đường cong công suất điện (P - δ ) và công suất điện truyền tải (P) giúp ta xác định được δ . Sau đó ta dựa vào mối quan hệ δ - t xác định được thời gian cắt của MC mà không gay mất ổn định. 
Tự động hóa trong HTĐ 
22 
a. Đặc tính bảo vệ 
 Khi dùng ARS tốc độ cao cần lưu ý đến thời gian khử ion (ion tại nơi xảy ra sự cố phải được khử hết hoàn toàn) để có thể đóng lại thành công. 
 Thời gian khử ion phụ thuộc chính là cấp điện áp , ngoài ra còn phụ thuộc vào dòng sự cố, khoảng cách sinh hồ quang, thời gian sự cố, tốc độ gió và sự kết hợp điện dung đường dây kề nhau. 
Thời gian khử ion các cấp điện đã cho ở slide trước. 
 Đối với ARS một pha (đặc biệt đường dây dài) thì thời gian chờ đóng lại sẽ lớn hơn ARS ba pha. Vì hỗ tương điện dung giữa hai pha còn lại với pha sự cố làm cho hồ quang sự cố có xu hướng duy trì lâu hơn. 
Tự động hóa trong HTĐ 
23 
b. Thời gian khử ion 
 ARS đòi hỏi máy cắt chịu được chu kỳ làm việc rất nặng nề với dòng sự cố lớn. 
 MC dùng hiện này là MC dầu, MC không khí, MC SF6 (có khả năng đóng cắt lớn nhất), Máy cắt chân không 
Tự động hóa trong HTĐ 
24 
c. Đặc điểm máy cắt 
 Thời gian gián đoạn MC: (ví dụ MC dầu 132 kV) 
Tự động hóa trong HTĐ 
25 
c. Đặc điểm máy cắt 
Khởi động 
TĐ 
Bắt đầu mở 
Hồ quantắt hoàn toàn 
MC mở hoàn toàn mạch đóng khởi động 
TĐ 
Bắt đầu đóng 
MC đónghoàn toàn 
Thời gian t (s) 
Thời gian gián đoạn MC 
0,03 
0,06 
0,2 
0,35 
0,01 
 Hiện nay, các MC có thời gian tác động rất nhanh và thường nhỏ hơn thời gian khử ion của môi trường cho nên cần phải chọn thời gian gián đoạn MC lớn hơn thời gian khử ion của môi trường. 
 Đối với đường dây cao áp trở lên khi đóng lại không thành công nó sẽ gây thiệt hại nặng nề hơn là khi không dùng ARS. 
Tự động hóa trong HTĐ 
26 
c. Đặc điểm máy cắt 
 Đối với bất cứ loại MC nào cần phải lựa chọn thời gian phục hồi của hệ thống bảo vệ phải đảm bảo cho MC có đủ thời gian trở về (không khí nạp đầy, tiếp điểm trở về vị trí sẳn sàng) để chuẩn bị cho lần tác động sau. 
 MC tác động bằng cơ lưu chất cần 10s 
 MC tác động bằng cơ cấu lò xo cần 30s 
 MC tác động bằng khí nén cần thời gian áp suất khí trở lại bình thường. 
Tự động hóa trong HTĐ 
27 
d. Thời gian phục hồi 
 Thông thường chỉ thực hiện một lần. Vì đóng lại nhiều lần với dòng sự cố lớn có thê gây mất ổn định hệ thống. 
 Thông kê cho thấy đối với sự cố đường dây siêu cao áp thì sự cố là sự cố lâu dài. Không như trung thế TĐL nhiều lần vì thường là sự cố thoáng qua. 
Tự động hóa trong HTĐ 
28 
e. Số lần đóng lại 
 Trên các đường dây truyền tải bằng lộ kép , việc mất một đường dây không gây chia cắt hệ thống và mất đồng bộ hệ thống nên ta có thể dùng ARS tốc độ chậm (5 - 6s). Vì vậy mà ta không cần quan tâm đến thời gian khử ion của môi trường và đặc tính của MC. 
 Sự dao động công suất cũng có thể ổn định trước khi tự đóng lại. 
 Đối với dạng này ta dùng loại hệ thống đóng cắt ba pha cho đơn giản hóa việc điều khiển. 
Tự động hóa trong HTĐ 
29 
4. ARS tốc độ chậm 
 ARS tốc độ chậm xác suất thành công sẽ cao hơn ARS tốc độ nhanh. Tuy nhiên, sự truyền công suất trên đường dây còn lại có thể đưa góc lệch điện áp giữa hai đầu lớn nên TĐL đường dây có thể gay nên thay đổi đột ngột không chấp nhận được. 
 Phối hợp với TĐL cần thêm rơle kiểm tra đồng bộ 
 Rơle kiểm tra đồng bộ: kiểm tra điện áp, kiểm tra tần số, kiểm tra góc lệch pha. 
Tự động hóa trong HTĐ 
30 
4. ARS tốc độ chậm 
 Cài đặt rơle đồng bộ: 
 Góc pha thường cài đặc là 20 0 
 Điện áp 80 – 90 % điện áp định mức 
 Kiểm tra độ lệch tần số bằng phương pháp đơn giản là dùng rơle thời gian cùng với kiểm tra góc pha. 
 Ví dụ: rơle thời gian 2s được dùng thì rơle này chỉ cho tín hiệu đầu ra nếu độ lệch pha không vượt quá 20 0 trong khoảng 2s. 
Tự động hóa trong HTĐ 
31 
d. ARS tốc độ chậm 
 Là loại thiết bị trọn bộ gồm MC và mạch điều khiển cần thiết cảm nhận tín hiệu dòng điện, định thời gian cắt và đóng lại trên đường dây một cách tự động khi có sự cố thoáng qua để cung cấp điện lại, nhằm tăng độ tin cậy cung cấp điện. 
 Ngược lại sự cố lâu dài thì sau vài lần đóng cắt (số lần tự chỉnh định) nó sẽ được khóa lại cô lập sự cố khỏi hệ thống 
Tự động hóa trong HTĐ 
32 
III. ACR 
Phân loại ACR 
Các thông số ACR 
Đặc tính ACR 
Phối hợp ACR và thiết bị bảo vệ khác 
Tự động hóa trong HTĐ 
33 
III. ACR 
Mặt cắt ACR 
Tự động hóa trong HTĐ 
34 
III. ACR 
Tác động một pha hay ba pha 
Điều khiển bằng thủy lực hay điện tử 
Phương pháp dập hồ quang 
Tự động hóa trong HTĐ 
35 
1. Phân loại ACR 
Tác động một pha hay ba pha: 
 ACR một pha dùng bảo vệ đường dây một pha, ví dụ như các nhánh rẻ của đường dây ba pha. Có thể dùng ACR một pha cho mạng ba pha khi phụ tải đa số là một pha. Như vậy, khi có sự cố thì ACR một pha tác động loại bỏ đường dây pha bị sự cố. 
 ACR ba pha được dùng khi cần cắt và đóng cả ba pha đối với bất kỳ một sự cố lâu dài nào, để ngăn chặn tình trạng vận hành hai pha đối với phụ tải ba pha. 
Tự động hóa trong HTĐ 
36 
1. Phân loại ACR 
Điều khiển bằng thủy lực: 
 Hệ thống điều khiển thủy lực dùng cho cả ACR một pha và ba pha. Nó nhận biết quá dòng bằng cuộn cắt được mắc nối tiếp với đường dây. Khi dòng chạy qua vượt quá giá trị khởi động thì một pittong được hút về phía cuộn cắt làm cho tiếp điểm ACR mở ra. 
 Việc định thời gian và chuổi đóng lại được thực hiện bằng cách bơm dầu vào các ồng thủy lực riêng biệt 
Tự động hóa trong HTĐ 
37 
b. Điều khiển bằng thủy lực hay điện từ 
Điều khiển bằng thủy lực: 
 Cấu trúc ACR thủy lực 
Tự động hóa trong HTĐ 
38 
1. Phân loại ACR 
Điều khiển bằng thủy lực: 
 Đường đặt tính 
Tự động hóa trong HTĐ 
39 
1. Phân loại ACR 
Điều khiển điện tử: 
 Điều khiển dễ dàng và chính xác hơn. Bộ điều khiển được đặt trong một hộp chứa độc lập với MC. Bộ điều khiển điện tử có thể thay đổi được đặc tính thời gian - dòng điện. Ngoài ra, nó còn có nhiều phụ kiện dùng để áp dụng các vấn đề khác nhau. 
Tự động hóa trong HTĐ 
40 
b. Điều khiển bằng thủy lực hay điện từ 
Điều khiển điện tử: 
 Sơ đồ khối 
Tự động hóa trong HTĐ 
41 
b. Điều khiển bằng thủy lực hay điện từ 
 MC 
Biến dòng 
Cảm ứng dòng 
Mạch định thời và phát hiện sự cố 
Mạch cắt 
Rơle đóng lại 
Chỉnh thời gian đóng lại 
Cảm ứng dòng 
Mạch định thời và phát hiện sự cố 
Chỉnh thời gian reset 
Mạch thừa hành đóng 
Mạch thừa hành cắt 
CHỐNG CHẠM PHA 
CHỐNG CHẠM ĐẤT 
Điều khiển điện tử: 
 Đặc tính thời gian - dòng điện 
Tự động hóa trong HTĐ 
42 
b. Điều khiển bằng thủy lực hay điện từ 
Điện áp 
Dòng sự cố cực đại 
Dòng sự cố cực tiểu 
Dòng tải cực đại 
Khả năng phối hợp với các thiết bị bảo vệ khác 
Độ nhạy đối với sự cố chạm đất 
Tự động hóa trong HTĐ 
43 
2. Thông số ACR 
Điện áp 
	ACR phải có điện áp định mức lớn hơn hoặc bằng điện áp tại vị trí cần đặt vào. 
Tự động hóa trong HTĐ 
44 
2. Thông số ACR 
Dòng sự cố cực đại 
	ACR phải có dòng cắt lớn hơn hoặc bằng dòng điện sự cố cực đại đi qua ACR. 
Dòng sự cố cực tiểu 
	Ta cần xác định được dòng sự cố cực tiểu. Ta xem xét ACR có tác động được khi dòng sự cố này đi qua (độ nhạy). 
Dòng tải cực đại 
	Dòng định mức của ACR phải lớn hơn hoặc bằng dòng tải cực đại đi qua ACR. 
Khả năng phối hợp với các thiết bị khác 
Khả năng phối hợp ACR với các thiết bị khác cả phía nguồn và phía tải. Sự phối hợp (lựa chọn thời gian trễ và chuổi đóng lại) sao cho bất kỳ sự cố nào thì nó tác động làm cho vùng mất điện là nhỏ nhất. 
Tự động hóa trong HTĐ 
45 
2. Thông số ACR 
Dòng NM 
Dòng tải 
Thời điểm NM 
Tác động chậm 
Thời gian ACR cắt 
Khóa ACR 
Tác động nhanh 
Độ nhạy đối với sự cố chạm đất 
 Phần lớn các sự cố là sự cố chạm đất và nó được phát hiện bởi bộ phận quá dòng thông qua bộ lọc thứ tự không. 
 Dòng khởi động bảo vệ thứ tự không bé hơn dòng khởi động chạm pha nên bộ cảm ứng dòng rơle khó nhận biết được. 
 Nhiều áp dụng đã dùng giá trị khởi động dòng chạm đất khoảng 40% - 50% giá trị khởi động chống chạm pha. 
Tự động hóa trong HTĐ 
46 
2. Thông số ACR 
Độ nhạy đối với sự cố chạm đất 
 Đôi khi có sự cố chạm đất sinh dòng rất nhỏ vì lý do nào đó nên bảo vệ không đủ độ nhạy. Lúc này ta dùng ACR có bảo vệ chống chạm đất độ nhạy cao cho phép tác động với dòng vài ampe. Do độ nhạy cao nên có thể tác động không mong muốn khi mạng không cân bằng hay do sự cố chạm pha hay sự cố thoáng qua  Cho nên ta cho thời gian tác động vào khoảng 10s sao cho nó lớn hơn thời gian các bảo vệ khác. 
Tự động hóa trong HTĐ 
47 
2. Thông số ACR 
Rơle trong ACR là rơle dòng điện có thể dùng bảo vệ cắt nhanh hoặc bảo vệ dòng cực đại. Bảo vệ dòng cực đại có thể dùng đặc tính độc lập hoặc đặc tính phụ thuộc (độ dốc chuẩn, rất dốc, cực dốc) 
Đặc tính cắt nhanh 
Đặc tính khóa tức thời 
Đặc tính phối hợp chuổi 
Tự động hóa trong HTĐ 
48 
3. Đặc tính ACR 
Khi dòng sự cố lớn hay dòng sự cố vượt quá dòng khởi động một bội số nào đó (gọi là bội số cắt nhanh bội số này điều chỉnh được) thì ACR sẽ tác động tức thời (thời gian gần bằng 0) 
Ta có thể cài đặt đặc tính cắt nhanh ở bất cứ lần tác động nào trong tác động dạng chuổi của ACR. 
Tự động hóa trong HTĐ 
49 
a. Đặc tính cắt nhanh 
Đặc điểm này cho phép ACR giảm số lần tác động để tránh hư hỏng khi dòng sự cố lớn. 
Tương tự như cắt tức thời, chế độ khóa tức thời sẽ tác động mở và khóa MC. 
Ta có thể đặt chế độ khóa bảo vệ sau lần tác động thứ nhất hoặc thứ hai hoặc thứ ba. 
Tự động hóa trong HTĐ 
50 
b. Đặc tính khóa tức thời 
Đặc tính phối hợp dạng chuổi rất cần thiết khi phối hợp ACR với ACR. Nó sẽ ngăn những tác đồng không cần thiết của ACR gần nguồn (ACR trên) khi sự cố xảy ra phía ACR dưới (ACR dưới tác động). Với tác động dạng chuỗi thì ACR 1 chỉ đếm số lần tác động nhanh của ACR 2 
Tự động hóa trong HTĐ 
51 
c. Đặc tính phối hợp chuổi 
ACR 1 
ACR 2 
Sự có mặt của ACR mạng phân phối nhằm nâng cao độ tin cậy cung cấp điện và loại trừ sự cố thoáng qua. ACR cần phối hợp với các thiết bị bảo vệ trước cũng như sau nó. 
Phối hợp với cầu chì 
Phối hợp ACR với ACR 
Phối hợp với rơle 
Phối hợp với dao cách ly phân đoạn 
Tự động hóa trong HTĐ 
52 
4. Phối hợp với các thiết bị bảo vệ khác 
Để phối hợp đúng ACR và cầu chì ta cần khảo sát quá trình phát nhiệt và tản nhiệt của cầu chì trong chu kỳ tự đóng lại của ACR. 
 Ta có phương trình phát nhiệt của cầu chì: 
 Phương trình tản nhiệt của cầu chì: 
Tự động hóa trong HTĐ 
53 
a. Phối hợp ACR với cầu chì 
θ nhiệt độ 
θ f nhiệt độ ổn định cầu chì không chảy 
τ hằng số thời gian cầu chì 
t thời gian 
Phân tích 
Tự động hóa trong HTĐ 
54 
a. Phối hợp ACR với cầu chì 
Việc phối hợp phải đảm bảo sao cho cầu chì phía tải không nóng chảy khi có sự cố thoáng qua trong vùng bảo vệ của hai cầu chì liền sau (CC1 và CC2). Nghĩa là ACR phải tác động trước cầu chì. Khi có sự cố lâu dài thì cầu chì phải nóng chảy trước lần cắt cuối cùng của ACR. 
Tự động hóa trong HTĐ 
55 
a. Phối hợp ACR với cầu chì phía tải 
CC1 
ACR 
CC2 
CC3 
Ta rút ra nguyên tắc: Với dòng sự cố xảy ra trong vùng bảo vệ cầu chì thì thời gian thời gian nóng chảy nhỏ nhất cầu chì phải lớn hơn thời gian cắt nhanh của ACR đã nhân hệ số hiệu chỉnh k (phụ thuộc cách dùng chuổi hoạt động ACR) và thời gian nóng chảy lớn nhất cầu chì không được lớn hơn thời gian cắt chậm của ACR. 
Tự động hóa trong HTĐ 
56 
a. Phối hợp ACR với cầu chì phía tải 
CC1 
ACR 
CC2 
CC3 
 Xác định k: 
Tự động hóa trong HTĐ 
57 
a. Phối hợp ACR với cầu chì phía tải 
CC1 
ACR 
CC2 
CC3 
Thời gian đóng lại 
1 lần tác động nhanh 
2 lần tác động nhanh 
0.4 – 0.5 
1.25 
1.8 
1 
1.25 
1.35 
1.5 
1.25 
1.35 
2 
1.25 
1.35 
Tự động hóa trong HTĐ 
58 
a. Phối hợp ACR với cầu chì phía tải 
 Tóm lại : 
CC1 
ACR 
CC2 
CC3 
t 
I 
 Việc phối hợp giữa các ACR là thực hiện lựa chọn các cuộn cắt có định mức khác nhau đối với ACR thủy lực hay dòng cắt bé nhất khác nhau đối với ACR điện tử. 
 Lưu ý thời gian dự trữ Δ t giữa các đặc tính ACR. Vì khi Δ t bé quá có thể dẫn đến các ACR cắt đồng thời. 
Tự động hóa trong HTĐ 
59 
3. Phối hợp ACR với ACR 
 Việc phối hợp ACR và rơle rất đơn giản. Ta chọn đặc tính rơle sao cho thỏa mãn sự phối hợp. Sự phối hợp tương tự như cầu chì. 
Tự động hóa trong HTĐ 
60 
4. Phối hợp ACR với rơle 
Để tiết kiệm MC và ACR mà vẫn có thể cô lập sự cố lâu dài và mất điện thời gian ngắn khi có sự cố thoáng qua, ta có thể phối hợp ACR và SEC (là thiết bị bảo vệ tự động cắt phân đoạn đường dây bị sự cố. SEC không có khả năng cắt dòng NM nên để mở tiếp điểm khi ACR mở 
 Có nhiều phương pháp phối hợp ACR và SEC: 
Đếm xung dòng NM 
Phối hợp thời gian đóng ngắt của ACR và SEC 
Tự động hóa trong HTĐ 
61 
5. Phối hợp ACR với dao cách ly phân đoạn 
Nguyên tắc làm việc của SEC dựa vào việc đếm xung dòng NM nếu nó vượt quá số lần định trước thì sẽ tác động 
 Ví dụ: như hình vẽ 
Tự động hóa trong HTĐ 
62 
a. Đếm xung dòng NM 
N1 
N2 
N3 
S1 
S2 
S3 
ACR1 
ACR2 
Kết thúc chương 10 
Tự động hóa trong HTĐ 
63 
Kết thúc chương 10 
TỰ ĐÓNG LẠI ĐƯỜNG DÂY